"justify"> Коли функції системи управління процесом обмежені збором і відображенням даних, всі рішення про керуючих діях приймаються оператором. Цей вид управління, званий супервизорного або дистанційним управлінням (supervisory control), був дуже поширений в перших системах комп'ютерного управління процесами. Він до цих пір застосовується, особливо для дуже складних і відносно повільних процесів, де важливо втручання людини. Прикладом є біологічні процеси, де певну частину спостережень не можна виконати за допомогою автоматики. p align="justify"> При надходженні нових даних їх значення оцінюється щодо допустимих меж. У більш розвиненій системі контролю кілька результатів можуть комбінуватися на основі більш-менш складних правил для перевірки, чи знаходиться процес в нормальному стані або вийшов за будь-які допустимі межі. У ще більш сучасних рішеннях, особливо побудованих на експертних системах або базах знань, комбінована оперативна інформація від датчиків об'єднується з оцінками, зробленими операторами. p align="justify"> Управління - це функція, зворотна моніторингу. У прямому розумінні управління означає, що команди ЕОМ надходять до виконавчих механізмів для впливу на фізичний процес. У багатьох випадках на параметри процесу можна впливати тільки опосередковано через інші параметри управління. p align="justify"> Система, яка діє автономно і без прямого втручання оператора, називається автоматичною. Система автоматичного управління може складатися з простих контурів управління (одного для кожної пари вхідних і вихідних змінних процесу) або з більш складних регуляторів з багатьма входами і виходами. p align="justify"> Існують два основні підходи до реалізації зворотного зв'язку в обчислювальних системах. При традиційному прямому цифровому управлінні (ПЦУ, Direct Digital Control - DDC) центральна ЕОМ розраховує керуючі сигнали для виконавчих пристроїв. Всі дані спостереження передаються в повному обсязі від датчиків до центру управління, а керуючі сигнали - назад до виконавчих пристроїв. p align="justify"> У системах розподіленого прямого цифрового управління {Distributed Direct Digital Control - DDDC) обчислювальна система має розподілену архітектуру, а цифрові регулятори реалізовані на основі локальних процесорів, тобто розташовані поблизу технічного процесу. ЕОМ верхніх рівнів управління розраховують опорні значення, а локальні процесори відповідальні головним чином за безпосереднє управління технічним процесом, тобто вироблення керуючих сигналів для виконавчих механізмів на основі даних локального моніторингу. Ці локальні ЕОМ містять у собі цифрові контури управління. p align="justify"> З точки зору структурування рівнів управління та обробки відмінність між прямим цифровим керуванням і розподіленим прямим цифровим керуванням полягає в тому, що в першому випадку, навіть при наявності декількох ЕОМ, вони займаються тільки передачею інформації і не приймають рішень (крім центрального) про керуючих діях. Навпаки, в ...
