обертального руху є:
) менший ККД в порівнянні з механічною передачею;
) залежність характеристик від температури навколишнього середовища, що впливає на в'язкість робочої рідини;
) відносно висока вартість, пов'язана з підвищеними вимогами до точності виготовлення окремих елементів гідроприводу і високою якістю застосовуваних матеріалів.
У зв'язку з вказаними недоліками застосування гідроприводу в кожному конкретному випадку має бути обгрунтоване шляхом порівняння приводів різних типів.
Як правило, переваги гідроприводу є переважаючими в системах, де необхідно передавати значні потужності при обмежених розмірах виконавчих двигунів, що працюють в динамічному режимі, тобто при частих включеннях, зупинках, реверсах руху, зміни швидкості обертання і т. п. Переваги гідроприводу особливо істотні, якщо потрібно автоматичне управління приводом з високою швидкодією виконання.
Вихідні дані для гідравлічного розрахунку гідроприводу
Потрібно розрахувати гідропривід лебідки відповідно до аксонометріческой схемою, наведеною на рис.2.
Необхідно забезпечити управління обертанням лебідки в стежить режимі із забезпеченням реверсу руху.
Вихідні дані:
Таблиця 7
Значення у, хмарки маслаПлотность?, кг/м3Кінематіческая в'язкість при 50 * С і атмосферному тиску,?, м2 / с 10-5Предел робочих температур, * Су=7 х=1АМГ - 108501-50 -+60
Довжини ділянок трубопроводів прийняти рівними
,
Необхідний крутний момент на валу лебідки дорівнює
Частота обертання вала лебідки дорівнює
В якості робочої рідини прийняти масло
, м2 / с
Попереднє визначення вихідної потужності насоса
Розрахунок виконують по ланцюжку передачі потужності в гідроприводі, проходячи по шляху від заданої потужності на вихідному ланці до вихідної потужності насоса.
У нашому випадку вихідним ланкою є лебідка, потужність на вали якої дорівнює
де? л - кутова швидкість обертання вала лебідки
Мл - момент на валу лебідка - частота обертання вала лебідки.
Потім знаходимо вихідну потужність на валу гідромотора з урахуванням її втрати в з'єднують пристроях, в даному випадку з урахуванням двох пружних муфт і редуктора
де? муф1 і? муф2 - ККД першої та другої пружних муфт відповідно (? МУФ=0,99)
? Р - ККД редуктора (? Р=0,97).
Далі визначаємо вхідну потужність гідромотора
де? м - ККД гідромотора, прийняте рівним 0,92
Вихідну потужність насоса знаходимо за формулою
де? тр - ККД магістральної трубопровідної системи гідропроводу.
ККД трубопровідної системи в основному залежить від довжини, діаметру і шорсткості стінок трубопроводу, а також від місцевих опорів, витрати і в'язкості робочої рідини. Для попереднього розрахунку беруть? Тр=0,95.
Призначення величини робочого тиску і вибір насоса
Величина робочого тиску в системі визначається в основному потужністю, переданої гідроприводом, і наявністю обладнання, що відповідає обраному тиску.
...
