і експлуатувалися в невеликому числі прибережних зон, в основному бухт, заток і атолів з обмеженням руху надводних суден навколо ТПЛ (фактично із застосуванням обмеження руху в зоні, як при проведенні водолазних робіт). Там же зазначалося (2002 р. - 2004 м.), що тенденція розвитку ТПЛ призведе до появи морських ТПЛ, для яких імовірність виникнення навігаційних аварій (за відсутності гідроакустичних засобів) почне сильно зростати. В [3,4] також на первинному рівні були сформульовані вимоги по дистанцій виявлення надводних суден і наведені приклади можливостей виявлення надводних суден активними високочастотними ГАС в складних гідролого-акустичних умовах на тлі впливу ревербераційних перешкод.
Хоча в [3,4] відзначалася необхідність розвитку й інших гідроакустичних засобів ТПЛ (ШП ГАС забезпечення спливання), детального аналізу можливостей таких станцій не проводилося.
З викладеного матеріалу випливає, можливої ??областю застосування ГАС ШП може бути область забезпечення навігаційної безпеки плавання ТПЛ.
В якості об'єкта застосування слід вибрати автономну ТПЛ морського плавання, як найбільш схильних до ризику навігаційних аварій з причини її виходу у вільне плавання на прибережні комунікації та шельфові зони, що відрізняються підвищеною щільністю надводного судноплавства, особливо в туристичних районах. Прикладом такої ТПЛ може служити «Фенікс» з наступними параметрами:
- глибина занурення - 305 м;
- довжина - 65 м;
- ширина - 8 м;
- водотоннажність - 1500 т;
- максимальна швидкість на поверхні - 18 вузлів;
- максимальна швидкість під водою - 10 вузлів;
- запас кисню - 30 днів;
- дальність автономного плавання - 3000 морських миль.
.2 Основні вимоги до ГАС ШП ТПЛ
Забезпечення навігаційної безпеки ТПЛ
Використовуючи підходи [3,4, 9] визначимо мінімальні вимоги до зон виявлення надводних суден. В якості такої вимоги слід вибрати час прийняття та виконання рішення з моменту виявлення небезпечних цілей для припинення спливання або екстреного переходу від спливання до занурення. Мінімальне значення часу приймемо за t хв=60 сек (виходячи +10 сек на аналіз мети, 10 сек на прийняття рішення і 40 сек на виконання переходу на безпечне глибину 30-40 м), як бажаного часу ухвалення рішення слід вибрати значення t тип= 120 сек, при якому окрім занурення можна прийняти і маневр ухилення на 150 м убік від курсу небезпечного судна (при швидкості ТПЛ - 5 км / год), за критичний час можна прийняти t кр=30 сек (7 сек на аналіз небезпечної мети, 3 сек на прийняття рішення, 20 сек на екстрене припинення спливання і перехід на глибину 25-30 м). Виходячи з цих значень часу при швидкості зближення надводного корабля v нк=60 км / год (висока швидкість, сильна мета) вимога до зон виявлення будуть, відповідно:
r хв=1 км
r тип=2 км
r кр=0,5 км
Оскільки бажано мати запас по часу прийняття рішення посильним швидкохідним цілям можна розглядати і можливість пеленгування цілей на дистанції до 3 км.
Очевидно, що по слабких середньошвидкісних (20 км / год...
