а світ не бачив такого генія, як Галілей. Захоплений незвичайним талантом юнака, маркіз став його другом і покровителем; він представив Галілея тосканському герцогу Фердинанду I Медічі і клопотав про оплачуваною науковій посаді для нього.
В 1589 Галілей повернувся в Пизанский університет, тепер уже професором математики. Там він почав проводити самостійні дослідження з механіки та математики. Правда, платню йому призначили мінімальне: 60 скудо на рік (професор медицини отримував 2000 скудо). У 1590 року Галілей написав трактат «Про рух». У ньому він вперше наводить аргументи проти арістотелівського вчення про падіння тел.
1592 року Галілей отримав місце в престижному і багатому Падуанському університеті, де викладав астрономію, механіку і математику. Саме в цей період учений розгорнув активну науково-дослідну діяльність, особливо в області механіки й астрономії. За допомогою сконструйованого ним телескопа Галилей знайшов кратери і хребти на Місяці (у його представленні -" гори" і" моря"), побачив супутники Юпітера, розглянув плями на Сонце і т.д. Завдяки цим відкриттям Галілей здобував всеєвропейську славу « Колумба неба ». Астрономічні відкриття Галілея, у першу чергу супутників Юпітера, стали наочним доказом істинності геліоцентричної теорії Коперника.
березня 1616 Рим офіційно визначає геліоцентрізм як небезпечну єресь:
Стверджувати, що Сонце стоїть нерухомо в центрі світу - думка безглузде, помилкове з філософської точки зору і формально єретичне, так як воно прямо суперечить Св. Писанню.
Стверджувати, що Земля не знаходиться в центрі світу, що вона не залишається нерухомою і володіє навіть добовим обертанням, є думка настільки ж безглузде, помилкове з філософської і гріховне з релігійної точки зору.
Папа Павло V затвердив це рішення. Книга Коперника була включена в Індекс заборонених книг «до її виправлення». Декрет конгрегації наказав:
Щоб ніхто відтепер, якого б він не був звання і яке б не займав положення, не смів друкувати їх або сприяти друкування, зберігати їх у себе або читати, а всім, хто має або надалі буде мати їх , ставиться в обов'язок негайно по опублікуванні справжнього декрету представити їх місцевій владі або інквізиторам.
Весь цей час (з грудня 1615 по березень 1616) Галілей провів у Римі, безуспішно намагаючись повернути справу в іншу сторону. Він зміг домогтися тільки запевнень, що особисто йому нічого не загрожує, однак надалі всяка підтримка «коперниканской єресі» має бути припинена.
Після фатального декрету 1616 Галілей на кілька років змінив напрямок боротьби - тепер він зосереджує зусилля переважно на критиці Арістотеля, чиї твори також складали базу середньовічного світогляду.
У 1624 році Галілей опублікував «Листи до Інголі»; це відповідь на антікоперніканскій трактат богослова Франческо Інголі. Галілей відразу обумовлює, що не збирається захищати коперніканство, а бажає всього лише показати, що у нього є міцні наукові підстави. Але головна наукова цінність цього твору - закладка основ нової, неарістотелевской механіки, розгорнута 12 років по тому в останньому творі Галілея, «Бесіди і математичні докази двох нових наук». Вже в «Листах до Інголі» Галілей ясно формулює принцип відносності для рівномірного руху:
