4, в). Для розсіювання лазерного пучка поверхні опорних елементів столу, звернені до оброблюваного матеріалу, виготовляються конічними, сферичними, пірамідальними або призматичними. При обробці матеріалів з малою жорсткістю в якості опорної поверхні столу можуть бути використані перфоровані плити [13,14].
Зазвичай опорні елементи нерухомі щодо столу. Коли листовий матеріал під час обробки переміщається щодо столу, на поверхні останнього розташовуються в гніздах обертові кульки (малюнок 1.4, г). Розрізаний лист, закріплений в захопленнях виконавчого механізму лазерної технологічної установки, котиться на опорних кульках, що не контактуючи безпосередньо з нерухомим столом.
Нерухомі опорні елементи столу виготовляються з матеріалу з високою теплопровідністю (алюміній, латунь, мідь).
Стіл лазерної технологічної установки виконується як нерухомим, так і з можливістю зворотно-поступального, обертального та інших рухів. На робочій поверхні нерухомого столу обробляється матеріал частіше за все не закріплюється. При необхідності фіксації оброблюваного матеріалу застосовуються спеціальні пристосування.
Продукти лазерної обробки (газ, частки матеріалу) видаляються з робочої зони вентиляційною системою. При цьому може бути здійснений відсмоктування продуктів обробки, як з усього робочого поля столу установки, так і місцевий - із зони впливу лазерного випромінювання. Розрядження під робочим столом, що утворюється в результаті роботи вентиляційної системи, використовується і для закріплення оброблюваного матеріалу до поверхні столу.
Сучасний рівень розвитку лазерів технологічного призначення, лазерних датчиків, процесорів, світловодів та робототехніки дозволяє приступити до створення повного машінообрабативающего комплексу на основі лазерної технології.
Такий комплекс виробляє всі види обробки деталей: різання, зварювання, плавлення, нанесення покриттів на поверхню, а також ряд металургійних технологічних операцій, які включають в себе зміну глибинної структури речовини, поверхневої мікроструктури, легування, зміцнення поверхні і ін При цьому можуть використовуватися кілька лазерів, один з яких веде попередній нагрів, а інші - кінцеву обробку і при цьому можна вести обробку матеріалу в декількох місцях. Роботи можуть маніпулювати лазерами і їх променями або об'єктом обробки щодо променя.
Враховуючи унікальні характеристики лазерного випромінювання, що дозволяють застосовувати його як універсальний інструмент, в принципі можливо переозброєння машинобудівної промисловості при об'єднанні так званої «жорсткої» групової технології обробки виробів за окремими видами операцій в єдиний «гнучкий» комплексний процес, що включає в себе, крім механічної обробки, формовку, термоупрочнение та операції складання.
2. Дослідження і вибір промислового робота для лазерного різання
.1 Вибір кінематичної схеми маніпулятора
Від вибору кінематичної схеми - структури скелета руки - залежать рухові можливості робота.
Маніпулятор являє собою відкриту кінематичний ланцюг, елементи якої з'єднані один з одним за допомогою кінематичних пар. Як правило, це одноподвіжние кінематичні пари п'ятого класу - обертальні або поступальні. Якщо кінематична ланцюг не містить внутрішніх замкнутих контурів, то число кінематичних п...
