ь з заштрихованої в НЕ заштрихованную область, отже, відповідні автоколебания стійкі.
Для нелінійності «обмеження» ФГУ має вигляд відрізка прямої, що збігається з критичним рівнем-p в діапазоні частот до частоти зрізу, тобто в діапазоні позитивності ЛАХ лінійної частини. Перетинань ЛФХ з ФДМ немає, отже, одночастотні періодичні коливання в контурі САР відсутні.
Для САР з люфтом результат проведеного дослідження перевіримо моделюванням в середовищі VisSim. Скористаємося спрощеною моделлю у вигляді структури з одиничною негативним зворотним зв'язком. У прямій ланцюга цієї структури послідовно включені: 1) безінерційною нелінійне ланка типу «зона нечутливості» (величина зони дорівнює 2D) і 2) інтегратор з досить великим (рівним 1000) значенням коефіцієнта передачі. З графіка ми можемо визначити амплітуду гармонійного сигналу на вході нелінійного ланки А=0.04 дБ, отже, похибка обчислень, наведених вище, становить 1%.
В результаті моделювання можна зробити висновок, що при нульових зовнішніх впливах в системі існують періодичні коливання. При обліку нелінійності типу «люфт» з інтегратором з досить великим значенням коефіцієнта передачі ці автоколебания стійкі щодо нуля.
ВИСНОВОК
В результаті виконаної роботи було здійснено дослідження вихідної системи, вибір параметрів коригувального пристрою, перевірка вибраних параметрів і коректування системи відповідно до заданих вимог.
Робота містить досить інформативні графіки та малюнки, які спільно з текстовим поясненням і формулами допомагають легко розібратися в суті даного дослідження.
В ході коректування вдалося досягти помітного поліпшення САР. Скоригований і оптимізована САР була досліджена на якість і стійкість і показала непогані результати, тобто мета корекції та оптимізації була виконана.
СПИСОК
1 Зирянов, Г.В. Динамічний синтез САУ: Навчальний посібник з виконання курсової роботи / Г.В.Зирянов, А.А Кощєєв.- Челябінськ: Вид-во ЮУрГУ, 2001.
Бесекерскій, В.А.Теорія автоматичного управління / В.А. Бесекерскій, Є.П. Попов.- Спб.: Професія, 2003.
