о точку максимуму області стійкості: Кmax=790 при Т2=0.057.
На підставі отриманих графіків можна зробити висновок, що система буде стійка і працездатна при відхиленні заданих параметрів у зазначених вище діапазонах. При наближенні значень параметрів до кордонів діапазонів система буде знаходитися на коливальної кордоні стійкості.
4 ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ нелінійно НА МОЖЛИВІСТЬ одночастотних автоколиваннями
За допомогою методу гармонійної лінеаризації досліджуємо вплив нелінійностей на можливість виникнення?? Я одночастотних автоколебаний і їх стійкість в замкнутій автономної САР.
Припустимо, що в автономній САР існують періодичні коливання, при яких вхід нелінійного безінерційного ланки змінюється в часі за законом, близькому до гармонійному з невідомою амплітудою А=Ап і частотою w=w п. Нелінійне ланка замінимо на гармонійно лінеаризоване ланка з комплексним коефіцієнтом передачі J (A). Шукані параметри автоколебательного режиму знайдемо графоаналитическим способом за методом Гольдфарба. У площині ЛФХ побудуємо фазову кордон стійкості (ФГУ).
Для нелінійності «люфт» ФГУ складається з безлічі точок, для яких при однакових частотах виконуються умови рівності модулів і фаз для W (jw) і для (-J - 1 (A)). При побудові ФГУ будемо використовувати таблицю 2.
Таблиця 2 - Розрахункова таблиця для всіх характеристик нелінійності типу «люфт»
Jн (a) Mн (a) Lmн (a),? н (a), aq (a) q (a) m (a) m (a)дБград.1,0010,00005-0,00127-33,13-785,5757,91-921,0020,00015-0,00254-23,44-392,8751,90-931,0030,00028-0,00380-19,14-261,9748,39-941,0040,00043-0,00505-16,59-196,5245,90-951,0050,00059-0,00630-14,84-157,2543,97-951,0080,00109-0,00941-12,13-104,8940,47-971,0100,00167-0,01248-10,52-78,7138,00-981,0200,00463-0,02448-7,47-39,4432,07-1011,0300,00836-0,03600-6,12-26,3528,64-1031,0400,01266-0,04709-5,32-19,8126,24-1051,0500,01739-0,05774-4,78-15,8824,39-1071,0600,02247-0,06799-4,38-13,2622,90-1081,0750,03062-0,08263-3,94-10,6421,10-1101,1000,04524-0,10523-3,45-8,0218,82-1131,1500,07677-0,14441-2,87-5,4015,73-1181,2000,10955-0,17684-2,53-4,0913,64-1221,2500,14238-0,20372-2,30-3,3012,09-1251,3000,17458-0,22602-2,14-2,7710,89-1281,4000,23576-0,25984-1,92-2,119,10-1321,5000,29179-0,28294-1,77-1,717,82-1361,6000,34252-0,29842-1,66-1,456,85-1391,8000,42941-0,31438-1,52-1,115,48-1442,0000,50000-0,31831-1,42-0,914,54-1482,5000,62647-0,30558-1,29-0,633,14-1543,0000,70821-0,28294-1,22-0,492,35-1584,0000,80450-0,23873-1,14-0,341,52-1635,0000,85762-0,20372-1,10-0,261,10-16710,0000,94796-0,11459-1,04-0,130,40-17320,0000,98131-0,06048-1,02-0,060,15-17640,0000,99334-0,03104-1,01-0,030,05-178
Довільно вибираючи значення відносної амплітуди гармонійного сигналу на вході нелінійного ланки, будемо відзначати на графіку відповідні їй значення логарифмічною амплітудної характеристики і фазової характеристики ОЕКПП (зворотного еквівалентного комплексного коефіцієнта передачі) нелінійного ланки. В результаті отримаємо безліч точок, які формують шукану ФГУ. Для нелінійності типу «люфт» ФГУ відзначається штрихуванням знизу.
За графіком ми бачимо, що ФДМ і ЛФХ перетинаються. Точка перетину з ФГУ має відносну амплітуду гармонійного сигналу на вході нелінійного ланки А=a ·=1.5 · 0.02=0.03 дБ і частоту w=7.82 с - 1. У точці перетину з ЛФХ ФГУ переходит...
