а котушки управління: 220 В;
потужність споживання котушки: 60 ВА;
температура навколишнього середовища: від - 40єС до +50 єС;
ступінь захисту за ГОСТ 14254-96: IP20;
кількість і вид контакторів: 1з (замикає).
За своїм конструктивним і технічним характеристикам контактори малогабаритні серії КМІ відповідають вимогам міжнародних і російських стандартів МЕК60947-4-1-2000, ГОСТ Р50030.4.1-2002.
2.2. 3 Гідророзподільники
У курсовому проекті необхідно використовувати гідророзподільники: для задвіженія рук промислових роботів, для висунення рук промислових роботів, для затискачів деталей Схопивши рук, для разжима деталей Схопивши рук.
Вибираємо гідророзподільники з електромагнітним управлінням
РЕ 10.3-DQФГ - 1УХЛ. [6]
Технічна характеристика:
. Тиск на вході, номінальне 32МПа
. Максимальний робочий хід рідини 80 л / хв
. Час спрацювання:
· Включення не більше 60мс
· Вимкнення не більше 30мс
. Напруга живлення електромагніту 24В
2.2. 4 Безконтактні шляхові вимикачі
Для отримання інформації про стан ПР (поворот ПР, висування / задвіженіе руки, зажим / разжим Схопивши) і накопичувачів використовуємо безконтактні шляхові вимикачі (BQ1-BQ14).
Вибираємо вимикач ВПБ18101-112110-04 (Малюнок 7).
Технічні характеристики:
. Напруга живлення постійного струму, В 15-35
. Максимальний струм навантаження, А 0,2
. Коефіцієнт пульсації напруги живлення, не більше 0,1
. Споживана потужність, Вт, не більше (при напрузі живлення 24 В) 0,48
. Ізоляція сухих, не були в експлуатації вимикачів, витримує протягом 1 хв випробувальну напругу змінного струму частотою 50 Гц, В 500
. Імовірність безвідмовної роботи за 6000 год при довірчій ймовірності 0,8, не менше 0,9
Умови експлуатації:
. Діапазон робочих температур від - 25 до 700С.
. Навколишнє середовище, що не містить агресивних газів і пари в концентраціях, що руйнують метали, ізоляцію, пластмасу і струмопровідного пилу в концентраціях, що знижують параметри вимикачів в неприпустимих межах.
. Ступінь захисту вимикачів від впливу зовнішнього середовища IР65 по ГОСТ 14255-69.
. Робоче положення вимикачів у просторі будь-яке.
2.2. 5 Електромагніти
Електромагніт «з мокрим якорем» типу ПЕ 35 призначений для дистанційного керування гідророзподільника й інший гидроаппаратурой з умовним проходом Ду=6 мм, розраховані для включення в мережу постійного або змінного струму, стандартних і рідко застосовуваних напруг (Малюнку 8).
Висновки котушки виконуються з'єднувачем електричним 2РМГ прямим або кутовим. Електромагніти із з'єднув...
