align="justify">. Споживана потужність не більше 35 Вт.
. Акумулятор резервного живлення LIR2477 (термін служби залежить від умов експлуатації, але не більше 5 років)
. Кількість входів 36, з них швидкодіючих 4.
. Напруга живлення дискретних входів 24 ± 3 В.
. Максимальний вхідний струм дискретного входу не більше 7 мА.
. Рівень сигналу «логічного одиниці» для постійної напруги 15 ... 27 В, струм в ланцюзі не менше 4,5 мА (не менше 3 мА для швидкодіючих входів).
. Рівень сигналу «логічного нуля» для постійної напруги 0 ... 5 В, струм в ланцюзі не більше 1,5 мА.
. Підключаються вхідні пристрої:
· Комутаційні пристрої (контакти кнопок, вимикачів, герконів, реле тощо);
· Датчики, які мають на виході транзистор npn або pnp-типу з відкритим колектором;
· Дискретні сигнали 24 ± 3 В.
. Кількість релейних вихідних каналів 24.
. Інтерфейси зв'язку:
· RS - 485. Кількість 2.
· RS - 232. Кількість 1.
· RS - 232-Debug. Кількість 1.
· Ethernet 100 Base-T. Кількість 1.
· USB-Device. Кількість 1.
. Центральний процесор RISC-процесор на базі ядра ARM - 9, 32 розряду, 200 МГц.
. Об'єм оперативної пам'яті 8 Мб (SDRAM), з них 1 Мб для коду користувальницької програми, 128 кб для змінних користувальницької програми.
. Час виконання одного циклу програми:
· Мінімальна (нестабілізіруемое) - 250 мкс;
· Встановлене за замовчуванням (стабілізоване) - 1 мс (настроюється у вікні «Конфігурація ПЛК ПО CoDeSys).
Харчування контролера ПЛК110-24.60.Р. рекомендується здійснювати від локального джерела підходящої потужності, встановленого спільно з контролером в шафі електрообладнання. При живленні від розподіленої мережі потрібно встановлювати перед контролером мережевий фільтр, що пригнічує мікросекундні імпульсні перешкоди.
Ступінь захисту корпусу IP20 зі сторін передньої панелі, IP00 з боку клем.
Малюнок 4 - Схема розташування контактів і призначення клем на ПЛК110-24.60.P.
Малюнок 5 - Схема підключення до дискретних входів датчиків, які мають на виході транзисторний ключ npn типу.
.2. 2 Магнітні пускачі
Магнітний пускач - виконавче пристрій, призначений для включення / виключення трифазних асинхронних двигунів з короткозамкненим ротором.
Рука промислового робота повинна виконувати пересування вправо і вліво. Для цієї мети необхідні електроприводи. Електроприводи вимагає в свою чергу наявності магнітних пускачів.
Даний магнітний пускач має такі технічні характеристики:
номінальна робоча напруга змінного струму: 220 В;
номінальний робочий струм: 9 А;
номінальна потужність по категорії застосування АС - 3: 2,2-5,5 кВт;
номінальне напруг...
