/P>
У цьому випадку більшість пристроїв БКУ (центральний процесор, контролери пам'яті, шин тощо) конфігуруються в ПЛІС, що веде до скорочення масогабаритних характеристик і енергоспоживання, а також до підвищення надійності апаратури через зменшення числа зовнішніх з'єднань [5,6].
Бортовий комп'ютер будь-якого КА необхідний для виконання різноманітних завдань, а також для забезпечення зв'язку з наземним центром управління. БКУ тісно пов'язаний з усіма підсистемами і, отже, вимагає певного рівня системної інтеграції. Якщо говорити про СubeSat , де простір і потужність є вкрай важливими критеріями, БКУ виконує переважна більшість всіх обчислювальних задач, інші завдання вирішуються «на місцях» (Наприклад, кодування радіосигналу, зберігання інформації, управління режимом харчування, що реалізуються, відповідно, в підсистемі командної радіолінії, пристрої зберігання інформації, підсистемі електроживлення). У поєднанні з різними датчиками, розташованими по всьому КА, що вимірюють певний набір характеристик (температура, напруга, струм), БКУ, отримуючи телеметричну інформацію, використовує її для розрахунку необхідних поправок, покликаних максимально розширити можливості точності. БКУ розробляється у відповідності з основними функціями системи, що диктують необхідність і дизайн вбудовування того чи іншого елемента. У зв'язку з переважною відсутністю енергетичних та інших ресурсів, ясно, що мінімалістський дизайн з точки зору енергоспоживання необхідний. Це також диктує вибір центрального процесора, що визначає потенціал необхідний операційної системи.
Досить специфічні функції необхідні для того, щоб керувати КА. Вони повинні бути написані таким чином, щоб сформований код програми був якомога зручніше для налагодження або адаптування до нововведень. Правильним підходом є спадний проектування керуючого комплексу, вирішального питання з компонентами плати. Замість того, щоб на початку розробляти апаратну частину, прийнято починати з програмного забезпечення, оскільки саме від нього залежить вибір майбутніх елементів схеми.
Таблиця 1.1 - Використання операційних систем реального часу в наносупутник
Рік запускаНаіменованіе КАRTOSРазработчік2003AAUSat-I RTX166Aalborg UniversityCanX-INoneUniversity of Toronto Institute for Aerospace StudiesDTUSat eCosTechnical University of DenmarkQuakeSatLinux OSStanford University and Quakefinder2005NCUBE - 2nCXNorwegian University of Science and Technology2006IONION OSUniversity of IllinoisMeropeLinuxMontana State UniversityNCUBE - 1VertexNorwegian University of Science and TechnologyLibertad- 1Salvo PumpkinUniversidad Sergio Arboleda2008AAUSat-II eCosAalborg UniversityCanX - 2 CANOE OSUniversity of Toronto Institute for Aerospace StudiesCute - 1.7 + APD IIMicrosoft Windows CETokyo Institute of TechnologyDelfi-C3Delfi-C3 OSDelft University of TechnologyBeeSatTiny BOSSBerlin Institute of TechnologyHawkSatHISS OSHawk Institute for Space SciencesITUpSAT ITU SSDTL OSIstanbul Technical UniversitySwissCube eCosEcole Polytecnique Federate de Lausanne2010Rax - 1Salvo PumpkinUniversity of Michigan2011DICESalvo PumpkinUtah State UniversityM-CubedLinux OSUniversity of Michigan2012e-st @ rSalvo PumpkinPolitecnico de TorinoGoliatSalvo PumpkinUniversity of BucharestRobusta? C / OS-I University of Montpellier
результаті аналізу супутни...
