кають у ньому максимальні напруги: В
де Пѓ сум - сумарна напруга від вигину і розтягування-стиснення
П„ - напруга від крутіння
В
де М і в , М і г - сумарні згинальні моменти у вертикальній і горизонтальній площинах
Р - стискуюче зусилля, кН
< p> М кр - сумарний крутний момент, що діє на розрахункове положення
W y , W z , W p , F - моменти опору перерізу вигину і крученню і площа цього перерізу
Виникаючі в небезпечному перерізі II основний рами напруги від впливу на нього силових факторів, що діють ліворуч і праворуч від перерізу, підраховують окремо і приймають у розрахунок найбільшу.
Для перерізу I-I (зі боку заднього моста):
В В
Тоді максимальна напруга для перетину II з боку заднього моста:
В
Для перерізу I-I (зі боку переднього моста):
В В
Тоді максимальна напруга для перетину II з боку переднього моста:
В
Умова виконується з великим запасом.
Розрахунок тягової рами
При розрахунку тягової рами для розрахункового положення приймаю, що на неї діють максимальні навантаження, що виникають в умовах нормальної експлуатації. При цьому поєднання можливих навантажень вибирається таким, щоб тягова рама знаходилася в найбільш сприятливих умовах. Такі умови виникають, якщо ніж відвалу автогрейдера в процесі різання зустрічає поверхневий шар більш щільного грунту або під щільним шаром виявляється більш пухкий.
В
рис.10
При цьому реакція грунту Z на майданчик затуплення ножа Про виявляється менше, ніж складова Р в від сили Р, діючої по нормалі до ножа (рис. 10). У силу цього сумарна сила Р ' z діє вниз, викликаючи самозатягування відвалу в грунт. Ведучі колеса автогрейдера знаходяться на межі повного буксування. p> Схема навантаження автогрейдера при розрахунку тягової рами показана на рис.11. На кінці ріжучої кромки Про ножа відвала діють зусилля Р x , Р y , Р z . Експериментально встановлено, що найбільший вплив на міцність тягової рами надають зусилля Р x і Р z . Тому розглядаємо випадок, коли автогрейдер знаходиться на горизонтальній площадці, так як при цьому зазначені зусилля досягають максимальних величин. В умовних точках О ' 2 і О'' 2 задніх мостів діють вертикальні реакції Z 2п і Z 2л і сили тяги X 2п і X 2л . Крім того, на задніх мостах за рахунок упору бічних поверхонь шин в грунт виникає бічна реакція Y 2 (на створення її зусиль зчеплення НЕ витрачається). Переднім мостом сприймається збоку реакція Y 1 за межею зчеплення. У точках О ' 1 і О'' 1 діють реакції Z 1п і Z 1л в центрі ваги автогрейдера зосереджується сила його ваги G і рівнодіюча інерційних сил Р і що підраховується за формулою:
В
де К Д = 1,5 - коефіцієнт динамічності, який приймається для першого
розрахункового положення
О? max = 0,85-максимальний коефіцієнт використання зчіпного ваги
G 2 = 76,2 кН вЂ‹вЂ‹- сила тяжіння автогрейдера, яка припадає на задній міст
В
Рис.11 Схема сил для розрахунку тягової рами
Складаючи рівняння рівноваги, отримуємо вираз для визначення невідомих сил:
ОЈX = 0:
після підстановки значення Р х отримуємо:
В В
Реакцію Z 2л знаходимо з рівняння:
В В
Реакцію Z 2п знаходимо з рівняння:
В В
Значення Y 1 підраховуємо за виразом:
В
де - максимальний коефіцієнт бічного зрушення
В
f = 0,05 - коефіцієнт опору перекатуванню
Значення Y 2 підраховуємо за виразом:
В В
Решта реакції коліс знаходимо з рівнянь:
В В В В
Бічну реакцію грунту знаходимо з рівняння
ОЈY = 0: Y 2 + P y - Y 1 = 0
P y = Y 1 - Y 2 = 25 - 16 = 9кН
Зусилля в кульовому шарнірі Про 4 визначаємо за допомогою схеми на рис.12
В
Рис.12 Схема сил, що діють на кульовій шарнір при розрахунку тягової рами
ОЈX = 0: Х 4 = Р x = 94,5 кН
,
,
Замінюючи шарнір Про 4 рівновеликої системою сил Х 4 , Y 4 , Z 4 , можна розглядати тягову раму як консольну балку з місцем закладення в площині Q '. Максимальні навантаження будуть в місці закладення...
