бхідності. Вимоги до форми робочої області формуються виходячи із загальних принципів:
1. фокальна площина датчика поточного зображення розташовується паралельно одній з основних площин або осей системи координат, що дозволить: спростити процедуру обробки та аналізу зображень, усунути перспективні спотворення зображень;
2. необхідно таке переміщення конвеєра, яке забезпечує мінімізацію змін розмірів спостережуваних деталей;
. деталі повинно максимально контрастувати між собою і мінімально перекривати один одного;
. вхідна зіниця Дої максимально повинен бути захищений від впливу бризок барвників, стружки, охолоджуючих мастильних та розплавлених речовин і т.д.;
. СТЗ повинна володіти можливість використання кілька Дої.
Вимоги до програмної та апаратної сумісності полягають у наступному. При розробці структури СТЗ використовуються рекомендовані Державною системою промислових приладів (ГСП) вироби. Вони повинні бути включені в систему промислових приладів, засобів обчислювальної техніки і автоматизації (ППСА). Стандарти ГСП повинні бути включені в Єдину систему стандартів приладобудування (ЄССПІ). При всьому цьому апаратна сумісність включає: конструктивну сумісність, використовуваних роз'ємів, плат, модулів, стійок і інших конструкцій; енергетичну сумісність по напруженням і струмів; сигнальну сумісність за рівнями аналогових і цифрових сигналів; схемотехнической сумісність; інформаційну сумісність. Під програмної сумісністю мається на увазі сумісність: протоколів інформаційного обміну; способів кодування зображень; интерфейсную; операциональную. Вимоги до стійкості процесів управління формулюються у формі обмежень на вибір часу реакції комплексу «СТЗ-СУР-привід» з метою виключення автоколивальних процесів:
,
де - показник колебательности, - частота зрізу
Вимоги до надійності формулюються, як здатність системи безвідмовної роботи протягом певного терміну часу. Імовірність відмови системи підпорядковується експоненціальним законом:
,
де - інтенсивності потоку відмов n елементів.
До кінця радянського періоду був досягнутий наступний рівень показників: середній час напрацювання на відмову - 100-1000 ч., середній термін служби до капітального ремонту - 2-20 років, допустимий час безперервної роботи - 16-24 ч.
Рис. 1.9 Алгоритм роботи СТЗ радянського періоду
Наступною важливою особливістю колективної монографії є ??загальноприйнятий в той час алгоритм роботи СТЗ (рис. 1.9). Забігаючи вперед потрібно відзначити, що всі СТЗ радянського періоду були однопроцесорними. Даний принцип закладений в сучасну структурно-функціональну схему сучасних однопроцесорних СТЗ, званої трирівневої архітектурою СТЗ [комірів - 2005]. Перед тим, як приступити до обговорення процесів обробки, аналізу та розпізнавання зображень коротко охарактеризуємо стан і технічні вимоги до сучасних СТЗ на прикладі ринку Росії та закордону.
У сучасному світі СТЗ відносяться до групи безконтактних пасивних інформаційних засобів. У більшості випадків вони в своєму складі не мають випромінювача і функціонують в широкому діапазоні хвиль ...
