електромагнітного випромінювання - від 10 - 12 до 10 - 1. Як відомо [комірів - 2005] СТЗ, що працюють в оптичному діапазоні (0,38 ... 0,78 мкм) найбільш поширені (рис. 1.10).
Рис. 1.10 Електромагнітне випромінювання
Особливістю таких СТЗ є їх здатність формувати зображення у вигляді масиву амплітуд його двовимірної функції яскравості
У сучасних СТЗ виділяють 3 основні ознаки:
) по складності розв'язуваних завдань - потужні, середні, малі та персональні;
) за структурою обчислювального процесу - однопроцесорні, багатопроцесорні, системи на базі матричного процесора, системи потокової обробки;
) за типом первинного перетворювача - одномірні 1D, двовимірні 2D, рухливі двовимірні K2D, тривимірні 3D. В роботі [комірів - 2005] зазначається, що поширення отримали 5 типів СТЗ. Такий поділ обумовлено складністю технічної задачі і типом використовуваних датчиків (табл. 1).
Таблиця 1
Основні типи сучасних СТЗ
№ Тип ізображеніяТіп обчислювальної структуриТіп датчикаплосокобъемноепоследовательнаяпараллельнаясмешаннаяцветнойЧерно-белый1+-+---+2++-M-++3+---MK-+4++-K--+5++-T-++
У таблиці 1 використані наступні позначення: M - матрична архітектура, K - конвеєрна архітектура, MK - змішана, тобто матрично-конвеєрна архітектура, Т - транспьютер.
На рис. 1.11 зображена структурна схема однопроцесорних СТЗ. Тут в персональний комп'ютер входить блок попередньої обробки зображень. Зазвичай він реалізується програмно, але при необхідності на ринку можна купити і спеціалізовану апаратну реалізацію, звану фреймграббером. Апаратна реалізація більш швидка, але надає менше можливостей оперативного корегування керуючих параметрів методів попередньої обробки зображень, реалізованих на апаратному рівні.
Рис. 1.11 Архітектура однопроцесорного СТЗ
Прикладом вітчизняних фреймграбберов є системи «Відеоскан» і «мегапікселів». У таблиці 2 наведені деякі реалізації промислових СТЗ та їх коротка технічна та прикладна характеристики [комірів - 2005].
Таблиця 2
СТЗ зарубіжного і російського виробництва
Дипломний проект ставить метою не дослідження, проектування або розробку СТЗ на апаратному рівні, а створення ефективного проекту і програмної системи на базі однопроцессорной архітектури. Тому проведемо огляд сучасних СТЗ за їх основними технічними параметрами і функціональними можливостями. Це дозволить чітко виділити окремі види сучасних архітектур СТЗ, хоча в таблиці 1 вони попередньо вже були озвучені. Для огляду використовуємо статтю [головастих - 2010] і асортимент товарів компанії ADLINK.
Плати за способом обробки сигналів діляться на аналогові і цифрові. Чотирьохканальні промислові плати PCI-RTV24 і PCIe-RTV24 c шиною PCI Express x1 дозволяють захоплювати аналогове відео з 4 композитних входів, як кольорових (PAL, SECAM, NTSC), так і чорно-білих форматів (CCIR і EIA). Такі реалізації працюють на частоті 30кадрів в секунду по кожному каналу і дозволяють отримати зображення роздільною здатністю 640х480 і 768х576. Програмним шляхом можна встановити необхідний масштаб зображень, змінити...
