о) зусилля Тк рушіїв машини (приводних коліс, гусениць), передається від двигуна приводу. Максимальне значення сили тяги лімітується або максимальним обертовим моментом, що підводиться, від двигуна до рушіїв машини, або зчепленням рушіїв з поверхнею руху. А тому умова руху машини запишеться у вигляді
ТСЦ> Тк>
.8> 29,38> 26.6
де Тк - тягове (напірне) зусилля машини, kН;
ТСЦ-тягове зусилля по зчепленню, Н;
де - коефіцієнт зчеплення рушіїв.
Gсц-зчіпний вагу навантажувача, Залежно від типу базової машини коефіцієнт зчеплення приймають:
для гусеничних промислових тягачів 0,9
для колісних промислових тягачів 0,6 ... 0,8,
Таблиця 2-коефіцієнти опору переміщенню і пересуванню
Вид опорної поверхностиПневмоколесныйШины високого давленіяШіни низького давленіяf f Асфальт сухой0, 015 ... 0,020,7 ... 0,80,00,7 ... 0,8 Грунтова дорога: суха укатанная0, 02 .. . 0,060,6 ... О, 70,025 ... 0,0350,4 ... 0,6 Брудна, влажная0, 013 ... 0,250,1 ... 0,30,15 ... 0,200,15 .. .0,25 Грунт: пухкий свежеотсипанний0, 20 ... 0,300,3 ... 0,40,1 ... 0,20,4 ... 0,6 злежаний, уплотненний0, 10 ... 0,200,4-0, 60,10 ... 0,150,5 ... 0,7 Пісок: влажний0, 10 ... 0,400,3-0,60,06 ... 0,150,4 ... 0,5
3. Розрахунок на міцність
3.1 Розрахункові положення та зовнішні навантаження
Розрахунок вузлів і деталей навантажувача ведуть при ковші в положенні впровадження в штабель матеріалу. Приймають, що днище ковша при цьому встановлено під кутом 5 ° до робочої майданчику.
Основні розрахункові положення (рис. 3):
-е) Удар краю ковша про труднопреодолимое перешкода: навантажувач рухається по горизонтальній поверхні; гідроциліндри робочого обладнання замкнені.
-е) Впровадження краю ковша в масу матеріалу з вивішуванням навантажувача на напрямних або передніх колесах на горизонтальній поверхні; гідроциліндри повороту ковша розвивають виглубляющее зусилля на ріжучої кромці, що забезпечує перекидання машини відносно точки А.
-е) Заглиблення краю ковша з вивішуванням на задніх колесах при русі вперед по горизонтальній поверхні; гідроциліндри стріли розвивають зусилля, необхідне для перекидання навантажувача щодо точки Б.
Бічну складову сил опору при розрахунку не враховують, для найбільш поширених схем робіт і конструкцій навантажувачів її величина і частота появи порівняно невеликі.
Зовнішні сили для кожного розрахункового випадку мають різні значення:
I розрахункове положення відповідає моменту удару об перешкоду в початковому етапі впровадження ковша або при бульдозерних роботах. Зовнішня навантаження сприймається крайнім зубом ковша. Приймають, що горизонтальне зусилля Rх діє по осі зуба.
Рис. 3. Розрахункові положення та зовнішні навантаження
Величина горизонтального зусилля визначається тяговим зусиллям трактора, масою машини і швидкістю руху:
де rxc - статичне напірне зусилля навантажувача, рівне номінальному тяговому зусиллю базового трактора або тягача (rxc=Тн);
Ryd - динамічне зусилля;
де C - приведена жорсткість;
М - приведена м...
