аса навантажувача з урахуванням обертових мас двигуна і трансмісії.
Наведена жорсткість визначається жорсткістю навантажувального обладнання і можливих перешкод
де C1 - жорсткість навантажувального обладнання;
С2 - жорсткість перешкод.
Величину жорсткості для найбільш поширеного навантажувального обладнання можна орієнтовно визначати за формулою
де Kc - коефіцієнт жорсткості обладнання на 1 кг маси, рівний 0,001.
Значення жорсткості окремих перешкод і питомої коефіцієнта жорсткості за даними канд. техн. Haук А. А. Белоконева представлені в таблиці
Таблиця 3-Значення жорсткості перешкод
ПрепятствіеЖесткость перешкод, кН / смУдельний коефіцієнт жесткостіплощаді, кН/см2по діаметру кН / смКірпічная кладка глибиною до 80 см (d=45 см; F=2700 см2) 1050,0402,33 Залізобетонний стовп, вкопаний на глибині 120 см (d=20 см, F=400 см2) 110 0,275 5,50 Сосновий стовп, вкопаний на глибині 100 см (d=20 см) 650,2073,25
Наведену масу наближено визначають за формулою
де kT - коефіцієнт впливу махових мас трансмісії і ходової частини (kт=1,3);
Iдв - момент інерції обертових мас двигуна;
i - передавальне відношення трансмісії на робочій передачі.
Отримане значення горизонтального зусилля Rx не повинно перевищувати розрахункове тягове зусилля навантажувача по зчіпному вазі.
Якщо:
>, то
, 61> 34,8 Н
де - найбільший коефіцієнт зчеплення, створюваний рушіями,
Дпя гусеничних тягачів становить 1,1, для пневмоколісних - 0,8.
II розрахункове положення. Вертикальна і горизонтальна сили прикладені по осі крайньої зуба основного ковша, встановленого в положення впровадження. Величину вертикальної сили визначають з умови стійкості машини (для випадку, коли стріла не спирається башмаками на грунт) по виглубляющему зусиллю, развиваемому гідроциліндрами повороту ковша.
Горизонтальну силу приймають рівною номінальному тяговому зусиллю навантажувача (.)
III розрахункове положення. Вертикальна і горизонтальна сили діють по осі крайньої зуба. В якості вертикальної сили приймають зусилля відсічі, створюване при вивішуванні трактора на зірочках або задніх колесах і на зубах ковша, який встановлений в положення впровадження. Величина зусилля
Горизонтальну силу визначають за зчіпному вазі з урахуванням розвантаження машини:
<34,8 кН
4. Розрахунок металоконструкції
Метою даного курсового проекту є виконання металоконструкції (стріли) навантажувача равнопрочной шляхом розрахунку її методом кінцевих елементів.
Металоконструкція стріли навантажувача виконана зварної з листової сталі (). Товщина листа 3 мм.
Користуючись даними прочностного розрахунку, докладаємо певні навантаження, по осі крайньої зуба ковша навантажувача. Закріплення виробляються в місцях кріплення до порталу і в місцях кріплення гідроциліндрів підйому стріли до стріли.
Для першого розрахункового положення:
Малюнок 4 - ПДВ стріли навантажувача при заглибленні ковша і динамічному ударі.
Вибираємо 10 точок у різних місцях стріли і дані про напруги заносимо в таблицю:
№ точкіНапряженія, МПа? x? y? z? эквив16,5315,05-5,2034,372-5,5461,6014,8688...
