tify"> де К д=1/kФ Н - коефіцієнт передачі двигуна.
Тоді необхідний коеффіцент негативного зворотного зв'язку по швидкості
(41)
Значення коефіцієнта посилення К п береться з регулювальних характеристик перетворювача при Е n min . По необхідному коефіцієнту зворотного зв'язку вибирається тахогенератор з фактичним значенням
Вибираємо тахогенератор
і розраховується коефіцієнт посилення регулятора швидкості
=145,345 (42)
3.4 Розрахунок і побудова характеристик приводу з негативним зворотним зв'язком за швидкістю і струмового отсечкой
При використанні запропонованої вище схеми, схемиетом статична характеристика двигуна має вигляд, показаний на малюнку 4 і складається з двох ділянок. На ділянці I I отс , струмове відсічення не працює. САУ працює режимі підтримки сталості заданої швидкості. Швидкість у функції навантаження змінюється відповідно з виразом (27). З рівняння (27), при номінальних значеннях швидкості і струму, визначається задає напругу на верхній і нижній характеристиках
=В
=(43)
=В
Швидкості холостого ходу для верхньої та нижньої характеристик визначаються, як
(44)
Швидкості отсечек на верхній (? отсВ ) і нижньої (? відзнято ) характеристиках визначаються за рівнянням (5.4) при I=I отс . Електромеханічна характеристика першої ділянки будується за розрахованим точкам відповідно з малюнком 4.
=
На II ділянці I I отс , тому в результаті дії струмового відсічення нахил характеристики збільшується у відповідності з рівнянням (5.6). Для того, щоб верхня характеристика другої ділянки пройшла через задані точки ( I отсВ , ? отсВ ; I ст , ? ст ), знаходимо значення напруги U ст і ? спільним рішенням рівняння (5.4) при I=I отс і рівняння (5.6) при I=I ст :
Малюнок 8
Список літератури
. Ковчин С.А., Сабінін Ю.А. Теорія електропрівода.-СПб.: Вища школа, 2000. - 496с.
. Ключів В.І. Теорія електроприводу.- М.: Вища школа, 1985. - 360с.
. Москаленко В.В. Автоматизований електропривод.- М.: Енерго-Атомиздат, 1985.- 416 с.
. Башарин А.В., Постніков Ю.В. Приклади розрахунку автоматизованого електроприводу на ЕОМ.- Л.: Вища школа, 1990. - 512с.
