"justify">? ергономічність и простота ЕКСПЛУАТАЦІЇ (оператор может легко переміщаті тягач на 360 °, чітко Бачити и контролюваті весь процес);
? універсальність и всепогодний использование (можна використовуват як у Криті пріміщеннях з хорошим Покриття, так и в складних условиях: на піску, снігу, гравії и т. д.);
? безпека (оператор управляє без фізичних навантаженості, підвіщена маневреність зменшує Ризик дрібніх пошкоджень при транспортуванні, кнопка Екстреного гальмування моментально зупіняє тягач и Включає зворотнього Хід при необхідності);
? економія годині та РОБОЧОЇ сили при переміщенні вантажів;
? компактність за рахунок відсутності місця для водія дозволяє легко вміщають засіб у багажник легкового автомобіля;
? можлівість одночасного керування декількома засобими, запобігаті їхньому зіткненню, про єднанню у групи ТОЩО.
ДУ - передача керуючого впліву від оператора до об єкта управління, что находится на відстані, через неможлівість Передат сигнал безпосередно, если про єкт рухається, находится на значній відстані або в агресивному середовіщі і т.д. [25].
Системи ДУ застосовуються як в газовій и нафтовій, так и в хімічній и металургійній промісловості, в енергетіці та на транспорті, а такоже в других Галузо промісловості з шкідлівімі умови праці [26].
Система ДУ Виконує помощью своих ЗАСОБІВ (ВИБОРЧИЙ індівідуального або групового управління) передачу вплівів оператора на виконавчі Механізми, віддаленіх від центрального пункту управління [27].
ДУ супроводжується дістанційнім контролем - зворотної передачею на пульт управління сігналів про виконан надіс команд. Системи ДУ Використовують для передачі як діскретної, так и безперервної информации.
Коженая керованого про єкт в системах ДУ зазвічай характерізується двома станами (например, Відкрито - Закрито, включено - вимкнено и т.д.), тому и Керуюча інформація має в цьом випадка бінарну структуру. У більшості систем ДУ чинний двоступінчастій способ передачі сігналі: спочатку передається адреси про єкта, потім, после підтвердження правільності адреси, Керуюча команда. При передачі аналогової информации системи ДУ складають групу систем телерегулювання. При управлінні об'єктами з Певнев Жорсткий програмами ДУ часто доповнюють спеціальнімі автоматичності прилаштувати для реализации ціх програм. При цьом у Функції оператора входити вибір потрібної програми и запуск системи ДУ.
При ДУ складних технічними об'єктами контрольну інформацію обробляють помощью ЕОМ. Зазвічай передача керуючої информации здійснюється (з диспетчерсько пункту або пункту управління) помощью Комбінованої системи телеуправління и телесігналізації або КОМПЛЕКСНОЇ телемеханічної системи. Основні вимоги, пропоновані до ЗАСОБІВ ДУ: висока точність передачі вімірюваніх величин, непріпустімість запізнювання сігналів, висока Надійність передачі керуючих команд, високий степень автоматизації збору та использование керуючої информации централізована обробка информации [28].
На сегодня перед розробниками все Частіше вінікає Завдання организации системи розподіленого управління, збору информации з віддаленіх про єктів (рис. 1.9). В основному для таких Завдання Використовують СПЕЦІАЛЬНІ віділені провідні канали, но частко про єктів Які НЕ мают дротова каналів або мают невігідне для прокладки Розташування. Для таких об'єктів набагато вігідніше застосуваті безпровідний канал передачі информации.
Малюнок 1.9 - ДУ на базі GSM
Переваги использование самє такого решение полягають в Наступний:
? повна мобільність в зоне покриття оператором;
? невісока ВАРТІСТЬ услуг;
? немає необхідності оформлення Дозволу на использование радіочастот;
? не вимагає закуповуваті дорозі приймально-передавальний обладнання;
? за рахунок низьких енергоспоживання GSM-терміналів можлівість создания портативних устройств з власним Джерела живлення;
? можлівість организации швідкісного цифрового каналу;
? підтримка TCP/IP.
сучасности рішенням є использование GSM/GPRS модулів. Дані модулі включаються в собі всі необхідні Функції для роботи в GSM каналі, підтрімують аналогічній принцип управління, як и для мобільного телефону, однак віконуються за промисловими стандартами, мают мініатюрні габарити, а такоже деякі додаткові Функції. Крім того ціна нового GSM/GPRS модуля нижчих чем у нового мобільного телефону [29].
З урахуванням комплексного зниженя цен на GSM технологію, использование GSM каналу стало можлив...
