ів польоту була однозначною: Відмова системи управління! Корабель потрібно підривати! Raquo; Адже на випадок фатального відмови на борту Бурана розміщувалися тротилові заряди системи аварійного підриву об'єкта, і здавалося, що момент їх застосування настав. Врятував становище заступник Головного конструктора НВО Блискавка з льотних випробувань Степан Мікоян, який відповідав за управління кораблем на ділянці зниження і посадки. Він запропонував трохи почекати і подивитися, що буде далі. А Буран тим часом впевнено розвертався для заходу на посадку. Не дивлячись на колосальну напругу на ОКДП, після позначки 10 км Буран летів по знайомій дорозі raquo ;, багаторазово второваною для нього літаючої лабораторією Ту - 154ЛЛ і літаком-аналогом орбітального корабля БТС - 002 ОК-ГЛИ.
Дотепер корабель самостійно, без якого-небудь коректування з Землі, знижувався по траєкторії, розрахованої бортовим цифровим обчислювальним комплексом. На висоті 6200 м Буран був підхоплений наземним обладнанням всепогодної радіотехнічної системи автоматичної посадки Вимпел-Н raquo ;, що забезпечила корабель необхідної навігаційною інформацією для його безпомилкового автоматичного виводу на вісь посадкової смуги, зниження по оптимальній траєкторії, приземлення і пробігу до повної зупинки.
Радіотехнічні засоби системи автоматичної посадки Вимпел raquo ;, образно кажучи, сформували тривимірне інформаційний простір навколо посадочного комплексу, в кожній точці якого комп'ютери корабля точно знали в реальному режимі часу три основні навігаційних параметра: азимут щодо осі ЗПС, кут місця і дальність з похибкою не більше 65 метрів. На підставі цих даних бортової цифрової обчислювальний комплекс почав проводити безперервну коригування за спеціальними алгоритмами автономно обчисленої траєкторії заходу на посадку.
Робота системи Вимпел завершилася блискучим успіхом: в 9:24:42, випереджаючи всього на секунду розрахунковий час, Буран на швидкості 263 км/год витончено торкнувся ЗПС і через 42 секунди, пробігши 1 620 метрів, завмер в її центрі з відхиленням від осьової лінії всього +5 м! Цікаво, що остання траекторная проводка, отримана від системи Вимпел raquo ;, пройшла двома секундами раніше (у 09: 24: 40,4) і зафіксувала вертикальну швидкість зниження 1 м/сек. Незважаючи на зустрічно-бокової рвучко-штормовий вітер і 10-бальну хмарність висотою 550 м (що істотно перевищує гранично-допустимі нормативи для пілотованої посадки американського шаттла), умови торкання для першої в історії автоматичної посадки орбітального літака були відмінними: недоліт (поздовжній промах) склав 190 м, бічне відхилення вправо від осі ЗПС - 9.4 м (схема зображена на малюнку 7), вертикальна швидкість торкання всього 0.3 м/с! Незвично гарна, правильна і витончена посадка 80-тонного корабля! Просто не вірилося, що політ безпілотний - здавалося, що самий хороший льотчик не зміг би посадити Буран краще.
Про м'якості посадки Бурана може свідчити запізнення випуску гальмівних парашутів. Згідно з логікою системи випуску парашутів, вони повинні викидатися по сигналу датчика, який спрацьовує від обтиснення амортизаторів основних стійок шасі до стоянкового становища. Під час відпрацювання автоматичної посадки на літаку-аналогу БТС - 002 він при вертикальній швидкості більше 1 м/сек просідав в момент торкання майже до повного обтиску амортизаторів, тому парашути викидалися практично відразу ж після торкання. Але при посадці Бурана вертикальна швидкість була настільки мала, що в момент торкання ЗПС обтиску амортизаторів до стоянкового положення не сталося! Парашути були випущені тільки через 9,2 сек, за 2 секунди до торкання передньої стійки (9:24:52), коли під час пробігу підйомна крила стала падати за рахунок гальмування на ЗПС і зменшення кута атаки при опусканні носа корабля. У підсумку вага корабля, що сприймається основними шасі, збільшився, і амортизатори стійок, нарешті, обжалося до потрібного положення, видавши тим самим команду на випуск спочатку трибанного витяжного, а потім і трьох куполів гальмівних парашутів.
Малюнок 7. Схема пробігу Бурана по ВПП аеродрому Ювілейний .
На рис. 7 показана тільки бетонна частина ЗПС. На відміну від намальованої прямій лінії реальна траєкторія руху по ВПП являла собою криву лінію, що нагадує синусоїду з затухаючої амплітудою, через логіки роботи бортової системи управління пробігом (передньою стійкою шасі корабля).
У обстановці загальної післяпосадкового ейфорії були названі інші, майже ідеальні координати точки дотику - промах (переліт) по поздовжній дальності +15 м і зупинки орбітального корабля в 1,5 ... 2 метри від розрахункової точки raquo ;. Також був занижений і пробіг - 1520 м. Ці цифри відразу ж стали загальновизнаними. Причина помилки полягала в тому, що Бур...
