Іудаїзм стверджує, що людина створена «за образом і подобою Божою». Він не просто живе знаряддя Бога. Ніхто не може стояти між Богом і людиною, і немає потреби в чиєму-небудь посередництва або заступництво. Тому євреї відкидають ідею спокути, вважаючи, що кожен несе відповідальність безпосередньо перед Богом. Хоча людина пов'язаний причинно-наслідковими законами світобудови, а також соціальними і політичними умовами, він все ж володіє свободою волі, щоб зробити моральний вибір.
Людина не повинна служити Богу за винагороду, тим не менше Бог віддасть за праведність в нинішній або в майбутньому житті. Іудаїзм визнає безсмертя людської душі, але між прихильниками різних течій існують розбіжності щодо воскресіння з мертвих. Ортодоксальний іудаїзм вважає, що воно відбудеться з приходом Месії, реформісти цю ідею повністю відкидають. Існує кілька інтерпретацій небесного раю, де розкошують праведники, і пекла (геєни), де несуть покарання грішники. Біблія про це замовчує, але пізніша література містить найширший спектр уявлень про рай і пекло.
Євреї вірять у обраність Ізраїлю (єврейського народу, але не єврейської держави): Бог з усіх народів світу обрав єврейський народ, щоб він, прийнявши Одкровення, зіграв центральну роль у драмі порятунку людства. Згідно з сучасними поглядами, Ізраїль слід вважати не «обраним», але «обирають», припускаючи, що він, уклавши союз-договір з Богом, сам повинен був зробити остаточний вибір, чи прийняти слово Боже і стати чи «світочем для народів». Відособленість євреїв і відданість Ізраїлю Закону розглядаються як умови, необхідні для збереження чистоти і сили народу, які потрібні для виконання його місії.
Євреї вірять у свою місію - затвердити істину божественного Закону, проповіддю і своїм прикладом вчити цьому Закону людство. Саме так на землі восторжествує божественна істина, і людство вийде зі стану, в якому воно зараз перебуває. Новий світопорядок очікує людський рід, Царство Боже, де, зрештою, утвердиться божественний Закон; в ньому всі люди знайдуть мир, справедливість і втілення своїх найвищих устремлінь. Царство Боже буде засновано саме на землі, а не в іншому світі, і здійсниться це в месіанську епоху. З приводу характеру месіанської ери є різні думки. Ортодокси вважають, що з'явиться Месія («помазаник») з роду Давида, який допоможе встановити Царство Боже. Прихильники реформістського іудаїзму не згодні з цим і вважають, що пророки говорили про месіанську ері, наступ якої люди можуть прискорити, надходячи справедливо і милосердно, люблячи ближнього, живучи скромною і благочестивим життям.
Іудаїзм вважає, що всі люди, незалежно від релігії та національності, в рівній мірі є дітьми Божими. Вони рівно дороги Богу, мають рівні права на справедливість і милосердя з боку ближніх. Іудаїзм вважає також, що наявність єврейської крові (з батьківського боку) не має значення у визначенні приналежності до єврейства (згідно Раввінський закону, євреєм вважається всякий, хто народжений матір'ю-єврейкою або прийняв іудаїзм). Кожен, хто бере єврейську віру, стає «чадом Авраама» і «сином Ізраїлю».
Для єврея іудаїзм - істинна віра, але інші релігії зовсім не обов'язково помилкові. Вважається, що нееврею немає необхідності ставати євреєм для того, щоб знайти порятунок, бо «праведники всіх народів знайдуть уділ у прийдешньому світі». Для цього від неєврея потрібно тільки виконувати заповіді синів Ноя, а саме:
) відмовитися від ідолопоклонства;
) утримуватися від кровозмішення і перелюбства;
) не проливати кров;
) не вимовляти ім'я Бога всує;
) Не твори несправедливості та беззаконня;
) не красти;
) не відрізані частин від живої тварини.
Ставлення іудаїзму до Ісуса з Назарета, інтерпретація смерті якого, запропонована св. Павлом, стала основою християнства, виражено у Мойсея Маймоніда. Віддаючи належне Назарянина, Маймонід вважав його тим, «хто підготував шлях Царю-Месії». Проте відмова іудаїзму визнати християнство продиктовано не тільки переконанням, що Ісус не був Месією, але неможливістю взяти деякі положення, привнесені у вчення Ісуса св. Павлом. Їх перераховує М.Штейнберг в книзі Основи іудаїзму: твердження, що плоть гріховна і повинна умертвляють; ідея первородного гріха і прокляття від нього, лежаче на кожній людині до його народження; уявлення про Ісуса не як про людину, але як про Бога у плоті; переконання, що люди можуть врятуватися через спокутування, і воно - єдиний шлях порятунку, і що смерть Ісуса - це принесення в жертву Богом свого єдиного сина, і лише вірою в нього можна врятуватися; відмова від дотримання приписів Закону; віра, що Ісус, воскреслий з мертвих, очікує на небесах години свого Другого пришестя на землю, щоб суд...
