">) на балансирі;
) на штоку між верхньою траверсою і обмежувачем;
) на штоку між нижньою і верхньою траверсами;
) на самому полірованому штоку.
При установці датчика на балансирі ШГН зусилля на шток визначається за величиною вигину балансира відносно точки його опори. Величина вигину, у свою чергу, вимірюється за допомогою датчика лінійних розмірів, встановлюваного симетрично відносно тієї ж точки опори.
- на балансирі; 2 - на штоку між верхньою траверсою і обмежувачем;
- на штоку між нижньою і верхньою траверсами; 4 - на чорної частини полірованого штока
Малюнок 2.4 - Схема місць установки датчиків зусилля на ШГН
Очевидними недоліками таких датчиків є залежність їх показань від конструкції балансира, точності установки базових точок датчика, істотний вплив температури навколишнього середовища. Останнім часом з'явився ряд датчиків, устанавливающихся на сам полірований шток, в яких величина зусилля оцінюється через подовжню або поперечну деформацію полірованого штока. Такі динамограф мають потенційно меншу чутливість, оскільки шток виготовляється зі значним запасом міцності і, аналогічно встановлюваним на балансир, дозволяють отримувати лише відносні значення зусилля. Зрозуміло, що для розглянутих вище динамографів отримання значень зусилля в абсолютних одиницях можливо тільки у випадку проведення калібрування датчика на кожній конкретній установці ШГН, що на практиці нездійсненно. Безпосередньо сприймають навантаження датчики зусилля, в яких чутливі елементи встановлюються між нижньою і верхньою траверсами або між верхньою траверсою і обмежувачем. У цих датчиків з'являються такі дуже важливі експлуатаційні властивості як можливість калібрування в лабораторних умовах і взаємозамінність.
Датчики зусилля, які встановлюються між верхньою траверсою і обмежувачем мають більш просту конструкцію корпусу і повністю облягають шток, однак для їх установки потрібно повне розбирання підвіски траверс, що є досить трудомісткою і небезпечною операцією. У цьому плані більш кращі межтраверсние датчики, які вимагають для свого монтажу лише розвантаження траверс, хоча і мають дещо складнішу подковообразную форму корпусу. Прикладом датчика зусилля межтраверсной установки може служити відносно широко поширена П-подібна конструкція пружного елемента [2, 3, 4], зображена на малюнку 2.5 [11].
, 2 - пружні елементи; 3 - перемичка; 4,7 - навантажують сіловоспрінімающіе майданчики; 5,6,8,9 - опорні сіловоспрінімающіе майданчики; 10,11 - тензорезистори
Рисунок 2.5 - тензорезисторного датчик сили ДУ - 04
Пристрій містить два пружних елементи 1 і 2, жорстко з'єднаних перемичкою 3, з утворенням П-подібної конструкції. Нагружающая (4 і 7) і опорна (5, 6, 8,9) сіловоспрінімающіе майданчики кожного з пружних елементів розгорнуті один щодо одного на 180 ° і утворюють дві триточкові схеми навантаження, що забезпечують самоустановку датчика.
