лежність:
де С - число ударів динамічного плотномера
h - товщина срезаемой стружки, см
B - ширина ковша, м
- кут різання, град
z - коеф. враховує схему установки зубів на вертикальному профеля
- коеф. враховує технологію розробки грунту
Розрахункова товщина стружки однаковою по всій дузі траєкторії ковша визначають за формулою:
де q - ємність ковша, м3
lр - довжина рукояті, м
lк - довжина ковша, м
- кутове переміщення рукояті за одну операцію копання, для зворотних лопат
- кутове переміщення рукояті
Силу опору заповнення можна знайти як:
=164500 * 0,69 * 0,095=10783Н
де - питомий опір стружки подовжньому стисненню
де С - число ударів динамічного плотномера
Опір призми волочіння залежить від технологічних факторів: укосу забою, напрямку руху ковша (вгору або вниз). Наближено його можна визначити за формулою:
q=0,3 * 0,28=0,084 м3
де q - обсяг призми, м3
- щільність пухкого грунту, кг/м3
- коеф. зовнішнього тертя грунту об грунт
Орієнтовно обсяг призми можна прийняти рівним 0,3 ... 0,4 від геометричної місткості ковша.
Рк=
Рис.1.8.- Схема для розрахунку стійкості по екскаваторного обладнанню
Екскаватор стійкий.
. 9.3 Розвантаження
Екскаватор стійкий.
1.9.4 Рух під ухил
Рис.1.9.- Рух під ухил
Екскаватор стійкий
. 9.5 Рух на підйом
ріс.1.10.- .Рух На підйом
Екскаватор стійкий
1.10 Визначення навантажень на робоче обладнання
Виглубляющее зусилля Nв - зусилля, що розвивається гідроциліндрами повороту і прикладена на ріжучої кромці основного ковша, зазвичай істотно перевершує вантажопідйомність машини.
Для навантажувачів на стрілі виглубляющее зусилля відповідно до номінальною вантажопідйомністю становить:
Nв=(2,0 ... 3,0) Qн Н.
Приймаємо Nв=30000 Н.
Підйомне зусилля Nп - зусилля на ріжучої кромці ковша, развиваемое гідроциліндрами стріли і обумовлене по стійкості машини, наближено може бути визначене за номінальною вантажопідйомності:
п=(1,8 ... 2,3) Qн, Н
Приймаємо Nп=25000 Н.
Питомий напірне зусилля на кромці ковша
,
Де ТСЦ - найбільше тягове зусилля по двигуну або зчіпному вазі;
В - зовнішня ширина робочого органу.
Питомий виглубляющее зусилля на кромці ковша:
.
Рекомендовані значення питомих напірних і виглубляющіх зусиль для основного ковша залежно від типорозмірів і типу ходової частини наведені у таблиці 1.5
Таблиця 1.5. Рекомендовані значення питомих напірних і виглубляющіх зусиль.
ПараметриХодовая частьГрузопод'емность, кН, До 3040..60Свише 60Удельное напірне зусилля, кН/см, Гусеничная Колесная0,25 ... 0,4 0,15 ... 0,30,4 ... 0,6 0,25... 0,4Свише 0,6 Понад 0,4Удельное виглубляющее зусилля, кН/смГусенічная Колісна 0,20 ... 0,35 0,25 ... 0,4 Понад 0,3
Рекомендовані значення qT і QВ, перевершують значення несучої здатності матеріалів і ґрунтів завдяки чому будівельні навантажувачі можуть бути використані не тільки для вантажних і для землерийно-транспортних робіт.
Висота розвантаження ковша Нр - найбільша відстань від опорної поверхні до ріжучої кромки основного ковша при максимальному куті розвантаження і повністю занурених грунтозацепа для гусеничних машин або номінальному тиску в шинах для колісних машин.
Висоту розвантаження вибирають залежно від типорозміру і транспортних засобів, з якими призначений працювати навантажувач. Для будівельних одноківшових навантажувачів вона регламентується техусловиями.
Для типорозмірів навантажувачів, не передбачених цими техусловиями, висоту розвантаження визначають за формулою:
, мм
Де hт - найбільша висота бортів транспортних засобів, з якими може працювати навантажувач;
hр - додатковий зазор, обираний з урахуванням перекидання ковша і роботи на непідготовленій підставі і рівний 300 ... 500 мм.
Виліт робочого органу L - відстань від передніх виступаючих частин базового трактора до ріжучої кромки ковша, що знаходиться на максимальній висоті при найбільшому вугіллі розвантаження.
, мм
Де Вт - ширина кузова найбільш важкого транспортного засобу, з яким призн...
