регулятора Wрег2 (р) з урахуванням передавальної функції внутрішнього контуру.
Р=- 2.8136, I=- 0.021914. Налаштування ПІ-регулятора для зовнішнього контуру САУ представлені на малюнку 11.
Малюнок 11 - Параметри зовнішнього контуру САУ
На малюнку 12 представлена ??перехідна характеристика системи управління вологістю паперового полотна, розрахована в програмному комплексі Mat Lab.
Малюнок 12- Перехідна характеристика САУ вологості
Аналіз перехідного процесу за завданням
Тривалість перехідного процесу для нашого технологічного процесу не обмежена. Основним показником якості є динамічний відхилення і час регулювання.
1. Час перехідного процесу Тпер.пр.=700 зєк.
2. Час регулювання визначається заданою точністю регульованого параметра.
Е=± 5%=1 * 0,05=0,05
Трег.=490 сек.
3. Максимальне динамічне відхилення
? Рmax=Рmax - Р0=1.1-0=1.1
4. Перерегулювання
5. Загасання за період:
Система справляється з керуючим впливом з невеликим перерегулюванням, настройки регуляторів внутрішнього і зовнішнього контуру запропоновані програмою є оптимальними для даного технологічного процесу і можуть бути використані на виробництві, так як задовольняє вимогам технологічного регламенту.
3. Розробка системи автоматизації об'єктом і вибір КТС
. 1 Розробка функціональної схеми автоматизації
Функціональна схема автоматизації об'єкта на базі програмно-технічного комплексу ПТК фірми MITSUBISHI FX - 3U. (малюнок 13).
Тиск пари в колекторі кожної сушильної групи і в головному колекторі управляється за допомогою САУ (1, 4, 5, 6). Перепад тиску між паровим колектором і колектором конденсату сушильної групи управляється зміною витрати вторинної пари, перепускають з водовідокремлювачів (САУ - 3). У водороздільники рівень управляється виходом конденсату (САУ - 7, 8), (САУ - 9) підтримання рівня бака конденсату.
Системи автоматичного управління тиском пари в кожній сушильної групі забезпечують температурний графік сушки. У разі трьох сушильних груп температурний графік повинен бути наступним:
група - підйом температури з 80 ° C до 143 ° С;
група - температура 143-153 ° С;
група - зниження температури до 140 ° С.
Отже, тиск пари збільшується з 1 по 2 групу і знижується на 3 (Досушували) групі. Дотримання перепадів тиску необхідно для більш повного використання тепла гріє пара і для видалення повітря з сушильних циліндрів, що в свою чергу підвищує коефіцієнт теплопередачі від пари до паперового або картонного полотну.
Управління вологістю паперового полотна реалізується по каскадної схемою: вихідний сигнал САУ вологістю (10) є завданням САУ (6) тиском пари в Досушували групі. Поверхнева щільність паперового полотна (11) управляється зміною витрати паперової маси, що надходить в напускне пристрій БДМ. (12) швидкість БДМ. (2) - АСК витрати пари на сушильну частину БДМ. Функціональна схема системи автоматизації наведена на малюнку 13.
Малюнок 13 - Функціональна схема автоматизації
. 2 Вибір КТС системи управління
При виборі засобів автоматизації необхідно враховувати такі фактори як вид використовуваної енергії наявність уніфікованих сигналів, після підрахунку сигналів, необхідно додатково виділити ще 15% від загального числа під резерв, область застосування, кліматичне виконання, доступність, ціна і ін.
Модульна побудова АСУ ТП дозволяє нарощувати кількість локальних комплексів управління технологічного рівня при реконструкції існуючої автоматики або при введенні в експлуатацію нових одиниць основного технологічного обладнання.
У даному випадку кращим є використання техніки фірми MITSUBISHI. Першою причиною є те, що продукція цієї компанії не поступається за своїми технічними показниками аналоги інших фірм. Другою причиною є те, що ПТК цієї фірми має меншу вартість, ніж ПТК інших фірм. Так само чимало важливою причиною є те, що робота КТС можлива і у важких умовах. Пропонований контролер виконує всі функції релейної автоматики, дозволяє приймати уніфіковані сигнали, сигнали з термопар і термо опорів, здійснювати ручне управління технологічним процесом, відмовитися від великої кількості сигнальних ламп і кнопок управління. Так як весь технологічний процес відображається ...
