Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые проекты » Автоматизація підігріву води на ТЕЦ БКПРУ-4

Реферат Автоматизація підігріву води на ТЕЦ БКПРУ-4





помогою програми «Калькулятор передавальних функцій» отримаємо наступне вираз передавальної функції еквівалентного об'єкта Wоб.е1:



У програмі LINREG отримуємо наступні уточнення налаштування веденого регулятора:

коефіцієнт пропорційності Кр=2,0844;

час ізодрома Tіз=5,2985;

резонансна частота w рез=0,3958,


.


Для моделювання перехідних процесів каскадної системи регулювання з управління та по обуренню скористаємося пакетом Simulink програми MatLab.


Рис. 14 - Структурна схема каскадної системи регулювання з управління


На малюнку 14 цифрами позначені наступні блоки:

- блок, що моделює одиничний стрибок з управління,

, 3 - блок, який реалізує функцію віднімання двох сигналів y (t)=x1 (t) -x2 (t),

- блок, який реалізує пропорційну складову провідного регулятора К=4,9031,

, 6 - блоки, що реалізують інтегральну складову провідного регулятора



, 8 - блок, який реалізує функцію складання двох сигналів y (t)=x1 (t) + x2 (t),

- блок, який реалізує пропорційну складову веденого регулятора К=2,0844,

, 11 - блоки, що реалізують інтегральну складову веденого регулятора



- блок, який реалізує коефіцієнт передачі основного каналу об'єкта К=0,333,

- блок, який реалізує чисте запізнювання основного каналу об'єкта?=50,

14 - блок, який реалізує передавальну функцію основного каналу об'єкта


,


- блок, який реалізує коефіцієнт передачі внутрішнього каналу об'єкта К=1,107,

- блок, який реалізує чисте запізнювання внутрішнього каналу об?? єкта?=2,

17 - блок, який реалізує передавальну функцію внутрішнього каналу об'єкта


.


Перехідний процес з управління каскадної системи регулювання


Рис. 15


Показники якості регулювання:

час регулювання tp=1300;

динамічна помилка Yдін=0,268;

ступінь загасання?=0,888.


Рис. 16 - Структурна схема каскадної системи регулювання по обуренню

На малюнку 16 цифрами позначені наступні блоки:

- блок, що моделює одиничний стрибок з управління,

, 9 - блок, який реалізує функцію віднімання двох сигналів y (t)=x1 (t) -x2 (t),

- блок, який реалізує коефіцієнт передачі основного каналу об'єкта К=0,333,

- блок, який реалізує чисте запізнювання основного каналу об'єкта?=50,

5 - блок, який реалізує передавальну функцію основного каналу об'єкта


,


- блок, який реалізує коефіцієнт передачі внутрішнього каналу об'єкта К=1,107,

- блок, який реалізує чисте запізнювання внутрішнього каналу об'єкта?=2,

8 - блок, який реалізує передавальну функцію внутрішнього каналу об'єкта


,


, 14 - блок, який реалізує функцію складання двох сигналів

(t)=x1 (t) + x2 (t),


- блок, який реалізує пропорційну складову провідного регулятора К=4,9031,

, 13 - блоки, що реалізують інтегральну складову провідного регулятора



- блок, який реалізує пропорційну складову веденого регулятора К=2,0844,

, 17 - блоки, що реалізують інтегральну складову веденого регулятора.



Перехідний процес по обуренню каскадної системи регулювання


Рис. 17


Показники якості регулювання:

час регулювання tp=650;

динамічна помилка Yдін=0,108;

ступінь загасання?=0,907.


10. Порівняння динамічних характеристик систем автоматичного регулювання


Для зручності спостереження за якістю перехідних процесів, зведемо всі показники в одну таблицю.

Необхідно відзначити, що ступінь загасання перехідного процесу визначається за формулою:


,


де А1 і А2 - сусідні амплітуди коливань, спрямовані в одну сторону.

Час регулювання - це відрізок часу, за який значення регульованої величини досягає нового сталого значення із заданою точністю.

Динамічна помилка - максимальне відхилення регульованої величини від заданого значення.


Таблиця 9 - Показники якості перехідних процесів

Тип АСРП управленіюПо возмущеніюДінаміческая помилка,% Ступінь затуханіяВремя регулювання, с.Дінаміческая помилка,% Ступінь затуханіяВремя регулювання, с.Одноконтурная32,50,846140012,00,917800Каскадная26,80,888130010,80,907650

Висновок: виходячи з представлених даних, можна зробити висновок, що введення додаткового регулятора в каскадної схемою дає поліпшення регулювання (зменш...


Назад | сторінка 8 з 10 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Розробка програми, що реалізує алгоритм, який використовує z-буфер
  • Реферат на тему: Модулятор віконного скла, який використовується з метою запобігання витоку ...
  • Реферат на тему: Блок управління для автоматизованої системи перевірки межблочного монтажу
  • Реферат на тему: Блок автоматизованого управління зв'язком
  • Реферат на тему: Побудова кластеру, Який Складається з двох комп'ютерів, об'єднаних ...