Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые проекты » Автоматизація підігріву води на ТЕЦ БКПРУ-4

Реферат Автоматизація підігріву води на ТЕЦ БКПРУ-4





обуренню скористаємося пакетом Simulink програми MatLab.


Рис. 8 - Структурна схема одноконтурною системи регулювання з управління


На малюнку 8 цифрами позначені наступні блоки:

- блок, що моделює одиничний стрибок з управління,

- блок, який реалізує функцію віднімання двох сигналів y (t)=x1 (t) -x2 (t),

- блок, який реалізує пропорційну складову регулятора К=4,9031,

, 5 - блоки, що реалізують інтегральну складову регулятора



- блок, який реалізує функцію складання двох сигналів y (t)=x1 (t) + x2 (t),

- блок, який реалізує коефіцієнт передачі основного каналу об'єкта К=0,333,

- блок, який реалізує чисте запізнювання?=50,

9 - блок, який реалізує передавальну функцію основного каналу об'єкта


.


Перехідний процес з управління одноконтурной системи регулювання


Рис. 9


Показники якості регулювання:

час регулювання tp=1 400;

динамічна помилка Yдін=0,325;

ступінь загасання?=0,846.


Рис. 10 - Структурна схема одноконтурною системи регулювання по обуренню


На малюнку 10 цифрами позначені наступні блоки:

- блок, що моделює одиничний стрибок з управління,

- блок, який реалізує функцію віднімання двох сигналів y (t)=x1 (t) -x2 (t),

- блок, який реалізує коефіцієнт передачі основного каналу об'єкта К=0,333,

- блок, який реалізує чисте запізнювання?=50,

5 - блок, який реалізує передавальну функцію основного каналу об'єкта


,


- блок, який реалізує функцію складання двох сигналів

(t)=x1 (t) + x2 (t),


- блок, який реалізує пропорційну складову регулятора К=4,9031,

, 9 - блоки, що реалізують інтегральну складову регулятора



Перехідний процес по обуренню одноконтурной системи регулювання


Рис. 11


Показники якості регулювання:

час регулювання tp=800;

динамічна помилка Yдін=0,12;

ступінь загасання?=0,917.


9. Розрахунок каскадної системи регулювання


Порядок розрахунку:

. Розрахуємо налаштування веденого регулятора аналогічно розрахунку налаштувань регулятора одноконтурною АСР

. Визначимо передавальну функцію еквівалентного об'єкта

. За передавальної функції еквівалентного об'єкта визначимо настройки провідного регулятора

Передавальна функція об'єкта внутрішнього каналу «зміна положення клапана - витрата газоподібного аміаку» має вигляд:


Час чистого запізнювання t=2 с;

коефіцієнт передачі об'єкта Кп.о=1,107.

У програмі LINREG задаємо коефіцієнти передавальної функції, вибираємо ПІ-регулятор і визначаємо його налаштування. В результаті отримуємо такі дані:

коефіцієнт пропорційності Кр=1,2636;

час ізодрома Tіз=4,9575;

резонансна частота w рез=0,2811.


,


де Ті - час інтегрування.

Перехідний процес по обуренню внутрішнього контуру каскадної системи


Рис. 12


Показники якості регулювання:

час регулювання tp=33;

динамічна помилка Yдін=0,52;

ступінь загасання?=0,904.

Порівнюючи графік нормованої кривої розгону по основному каналу і перехідний процес внутрішнього контуру каскадної системи, робимо висновок про те, що за час запізнювання основного контуру перехідний процес у внутрішньому контурі встигає повністю встановитися, отже, передавальна функція еквівалентного об'єкта має вигляд:



Рис. 13


За допомогою програми «Калькулятор передавальних функцій» отримаємо наступне вираз передавальної функції еквівалентного об'єкта Wоб.е2:



У програмі LINREG визначаємо настройки провідного регулятора. Для ПІ-регулятора отримуємо:

коефіцієнт пропорційності Кр=7,7643;

час ізодрома Tіз=280,038;

резонансна частота wрез=0,0068.


,


де Ті - час інтегрування.

Отже, передавальна функція ведучого регулятора запишеться:



Після визначення настроювальних параметрів провідного регулятора необхідно перерахувати настройки стабілізуючого регулятора по передавальної функції:



За до...


Назад | сторінка 7 з 10 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Розробка програми, що реалізує алгоритм, який використовує z-буфер
  • Реферат на тему: Розрахунок налаштувань регулятора по заданих динамічних характеристиках об& ...
  • Реферат на тему: Дослідження параметрів та якості Функціонування П регулятора на прікладі си ...
  • Реферат на тему: Блок управління для автоматизованої системи перевірки межблочного монтажу
  • Реферат на тему: Функціонально-структурний аналіз системи автоматичного управління (регулюва ...