ився час регулювання). Вибираємо до реалізації каскадну систему регулювання.
11. Реалізація розрахованої системи автоматизації
Реалізація каскадної системи регулювання здійснюється на базі логічного мікропроцесорного контролера «Ломіконт Л - 112».
Після розрахунку були отримані значення настроювальних параметрів регуляторів. Для реалізації цих параметрів на реальному об'єкті їх необхідно привести до абсолютного увазі, тобто необхідно враховувати коефіцієнти передачі об'єкта. Для цього нормований коефіцієнт передачі регулятора ділиться на коефіцієнт передачі об'єкта
п=kпн/kпо
Параметри регуляторів зведені в таблицю:
Таблиця 10
ПараметриkпТі, сДля регулятора основного контуру W1 (s) 14,7246,44Для регулятора внутрішнього контуру W2 (s) 1,882,54
Логічний мікропроцесорний контролер Ломіконт є багатоцільовим контролером загальнопромислового призначення. Він призначений для автоматичного керування технологічними процесами. Ломіконт обробляє дискретні, аналогові і імпульсні вхідні сигнали; формує дискретні, аналогові і імпульсні вихідні сигнали, виконує операції управління логіки, має таймери і лічильники, паралельно з логічним управлінням здійснює складну обробку аналогових сигналів, у тому числі фільтрацію, інтегрування, ПІ- і ПИД- регулювання з автопідстроюванням і без неї, інтерполяцію по часу і параметру, дозволяє виводити технологічні повідомлення і поточні значення параметрів на дисплей для спостереження за ходом процесу і на друкувальний пристрій для документування процесу управління.
Введення в Ломіконт програми управління конкретним технологічним об'єктом та налагодження цієї програми називається технологічним програмуванням ЛОМІКОНТ. При роботі з ЛОМІКОНТ використовується мікропроцесорний пульт ЛОМІКОНТ, що має екран і спеціалізовану клавіатуру. Програма користувача складається на технологічному мовою ЛОМІКОНТ - МІКРОЛ. Робота оператора з пульта відбувається в діалоговому режимі з автоматичним контролем правильності дій оператора. Програма користувача, введена оператором в Ломіконт, так само як і інформація про поточний стан процесу управління, зберігається при відключенні живлення.
Л - 112 - дубльована модель підвищеної надійності, являє собою пов'язані цифровим зв'язком два комплекти апаратури. Один з них працює в режимі гарячого резерву.
Пакет програм АРМ оператора-технолога (Visualization of Technology and Control - VTC) дозволяє без програмування створити на ПЕОМ систему, що забезпечує вирішення наступних завдань в АСУТП:
відображення інформації про перебіг технологічного процесу на екрані ПЕОМ у вигляді графічних мнемосхем, мають статичну і динамічну частини;
оперативне управління технологічним процесом з клавіатури ПЕОМ, включаючи контроль дій оператора і захист від несанкціонованого доступу;
вивід на екран ПЕОМ аварійних і технологічних повідомлень та їх реєстрація на зовнішньому носії ПЕОМ;
збір і відображення інформації про історію технологічного процесу;
відображення графіків поточних значень технологічних параметрів за заданий інтервал часу;
друк або збереження на зовнішньому носії рапортів про хід технологічного процесу.
Крім того, пакет забезпечує виконання на ПЕОМ у фоновому режимі програми користувача.
Пакет забезпечує обмін технологічною інформацією між декількома операторськими станціями, з'єднаними між собою по послідовних каналах.
Система може включати спеціалізовану функціональну клавіатуру оператора-технолога.
Використовуються такі алгоритми:
ПІ - А (001) - ПІ - регулювання аналогове;
СУМ (030) - підсумовування.
Опис схеми реалізації каскадної АСР
Блок-схема реалізації каскадної системи регулювання приведена на малюнку 18.
Малюнок 18 - Блок-схема каскадної системи регулювання
На малюнку 18 прийняті наступні позначення:
Х - поточне значення температури,
ХЗД - задане значення температури,
ХР1, ХР2 - регулюючий вплив,
ручні - ручний режим,
Х1 - значення витрати газоподібного аміаку,
e 1, e 2 - сигнал неузгодженості.
Додаток
Специфікація застосовуваних засобів автоматизації
