ний індуктивний безконтактний вимикач ISN N3P - 32N - 10-LZ (поз.9 в графічній частині на кресленні 01.004.00.01). Пульт управління РТК (поз.11 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03) винесені за огорожу і знаходяться поза робочої зони робота. Висота огорожі - 1300 мм від рівня підлоги. Відстань від виконавчого пристрою промислового робота до огорожі становить 800 мм.
Компонування РТК представлена ??в графічній частині на кресленні 01.004.00.03.
. РОЗРОБКА циклограми РОБОТИ ТА АЛГОРИТМА ФУНКЦІОНУВАННЯ КОМПЛЕКСУ
Циклограма роботи РТК складається для того, щоб мати повне і детальне уявлення про необхідні переміщеннях і функціях всього устаткування. Вона дозволяє:
уточнити вимоги до промисловим роботам, технологічного обладнання, засобам завантаження та інших допоміжних оснащенню;
правильно розподілити функції між роботами, технологічним обладнанням та засобами оснащення;
розробити апаратну частину системи управління та програмне забезпечення завдань управління;
оптимізувати режими роботи РТК [9].
Як видно з циклограми, основне машинний час на формотворчих операції найбільшою мірою визначає час усього циклу.
Значення витрат часу на транспортні операції робота визначаються виходячи з відстаней між обладнанням та максимально можливими швидкостями переміщення виконавчих органів. З цієї точки зору компонування ділянки РТК впливає на тимчасові витрати допоміжних операцій і продуктивність комплексу в цілому.
Алгоритм функціонування являє собою сукупність правил, за якими інформація, що надходить в керуючий пристрій, переробляється в сигнали управління. У ньому вказані всі основні і допоміжні переміщення і дії робота, переходи та операції. Алгоритм дозволяє сформулювати вимоги до системи управління роботом, а також визначити місця установки датчиків і контрольних пристроїв. Основою для створення алгоритму є технологічний процес обробки деталей. При цьому алгоритм управління повинен охоплювати маніпуляції ПР по завантаженню, розвантаженню основного технологічного устаткування і укладанні деталей в тару.
Для розробки циклограми необхідно розрахувати час використання кожного переходу роботи ПР і час роботи преса. Час переміщення ПР по кожній ступеня рухливості визначається за формулою:
де t - час на виконання однієї операції, с;
S - переміщення по кожній ступеня рухливості, м;
н - швидкість переміщення маніпулятора по кожній ступеня рухливості, м/с.
Час висунення/задвіженія рук
Час підйому/опускання каретки
Час повороту від штампу до МОЗУ
Час захоплення/разжима заготовки (деталі)
Так як за один цикл роботові необхідно здійснити висування/задвіженіе 2 рази, підйом/опускання - 2 рази, поворот - 2 рази і захоплення/затискач - 2 рази, то формула часу циклу буде:
Де: tТП - час технологічної паузи, необхідне для гасіння вібрацій, с.
Тоді з урахуванням машинного часу пресів і магазинного живильника, час циклу обробки однієї деталі дорівнюватиме:
Час обробки однієї касети з заготовками, з урахуванням того, що в касеті 480 заготовок, дорівнюватиме:
Алгоритм і циклограмма роботи представлені на кресленні 1.004.00.01. і 1.004.00.02. відповідно.
. Автоматична система управління
Завданням системи управління РТК в цілому є забезпечення спільної роботи обладнання, що входить до складу комплексу. Для вирішення цього завдання можуть бути використані або стійки управління ПР, або системи управління основним технологічним обладнанням, або автономні системи управління на основі персонального комп'ютера.
Вибір і проектування автоматизованої системи управління РТК виробляється на основі алгоритму функціонування комплексу та завдань управління.
До основних завдань, що вирішуються системою управління РТК або окремими ГПМ, можна віднести:
прийом, зберігання і передача інформації (УП, окремих команд);
пуск (останов) обладнання;
тестування обладнання;
введення керуючих програм в обладнання;
синхронізація роботи обладнання;
контроль заготовок (наявності, ідентифікації, розмірів), вимірювання розмірів оброблюваної деталі;
контроль інструменту;
перевірка режимів обробки;
коригування керуючих програм за результатами контролю режимів обробки, стану інструменту, розмірів деталі;
формування запитів ...
