робити використанням похилій поверхні під матрицею.
Контроль положення повзуна преса виробляється датчиком моделі ISN EC13B - 21-2,5-LPS4 (поз.2 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03). Він забезпечує роботу РТК тільки у верхньому положенні преса, причому сам прес може спрацювати, тільки коли захоплення знаходиться поза робочого простору преса.
Контроль відсутності виконавчого пристрою в робочій зоні здійснюється оптичної багатопроменевої лінійкою (поз.6 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03), що складається з джерела EPJ - 16-40-9-С, і приймача світлових променів RPJ - 16-40-9-С.
Таблиця 11. Технічні характеристики оптичної лінійки EPJ - 16-40-9-С
Висота зони, що охороняється L, мм640Діапазон номінальних напруг харчування, В10 ... 30Максімальная висота виробу А, мм947Макмімальний струм споживання, mА205Максімальная маса виробу, кг2,25Шіріна захисної зони, м0 ... 9
Малюнок 14. Габаритний креслення оптичної лінійки EPJ - 16-40-9-С
А=947 мм; В=807 мм; С=857 мм.
Крім пристроїв контролю роботи, РТК оснащується системою блокування. Вона спрацьовує при перебуванні людини на дільниці під час автоматичної роботи і є одним з обов'язкових засобів забезпечення безпеки на ділянці. Контроль в даному випадку буде здійснюється індуктивним безконтактним вимикачем ISN N3P - 32N - 10-LZ (поз.9 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03), розташованими на стулках огорожі. При потраплянні людини в робочу зону будь-який рух ПР припиняється незалежно від режиму його роботи, спрацьовує звукова сигналізація. Повторне включення ПР після аварійної зупинки повинно виконуватися тільки після виходу всіх виконавчих органів у вихідне положення і тільки по команді оператора.
Малюнок 15. Загальний вигляд і габаритний креслення датчика ISN N3P - 32N - 10-LZ.
. Розробка планування роботизована ТЕХНОЛОГІЧНОГО КОМПЛЕКСУ
робот механічний обробка
Одним із завдань проектування РТК є розробка компоновки РТК. Серед великого числа вимог, що пред'являються до планування РТК, можна виділити ряд основних, виконання яких є обов'язковим при побудові комплексів.
Планування повинна забезпечити:
оптимальне розташування обладнання з точки зору економії виробничої площі та мінімальних величин переміщень виконавчих органів маніпуляційного обладнання;
можливість профілактичного обслуговування та поточного ремонту основного і допоміжного технологічного устаткування, тобто забезпечувати проходи і мінімально допустимі відстані між обладнанням відповідно до посібників з експлуатації, спеціальні зони для обслуговування електро-, гідро- і пневмосистем;
планування повинна передбачати зони повітряного охолодження для маніпуляційного та іншого обладнання;
можливість візуального спостереження за роботою РТК;
виконання вимог безпечної роботи відповідно до ГОСТ 12.2.072-82, тобто вільний доступ до органів аварійного відключення,
захисні огородження у вигляді захисних сіток, світлова та звукова сигналізація від несанкціонованого проникнення людини в робочу зону, виключення перетину трас проходження оператора і маніпуляційного та іншого обладнання, розташування пульта керування поза робочої зони і т.д.
Планування роботизованого комплексу представлена ??у вигляді структури РТК - 1, де робот «LS - 6-602S» працює в циліндричній системі координат, що дозволяє зменшити робочу зону комплексу. Гідравлічний прес і тара розташовуються по радіусу обертання рук робота.
Робоча зона РТК по всьому периметру обнесена огорожею у вигляді металевих труб, обшитих металевою сіткою. Пульт управління РТК розташовується за межами огорожі робочої зони РТК. Компонування РТК - кутова, що забезпечує мінімальну площу розміщення РТК.
Обладнання, що входить до складу РТК, групується в три основні підсистеми: підсистему обробки, підсистему обслуговування і підсистему контролю і управління. У підсистему обробки входить основне технологічне обладнання - прес. Обслуговуюча підсистема містить пристрої для розміщення деталей на вході в РТК (завантажувальний пристрій), автоматизовану транспортно-складську систему, а також ПР. Підсистема контролю й управління містить комплекс технічних програмних засобів контролю, вимірювання, регулювання, обчислення, логічного керування, реєстрації, аварійного захисту, що забезпечують в сукупності необхідну інформаційно-логічну структуру алгоритму функціонування РТК, надійність і стабільність виконання всіх операцій технологічного процесу.
Для захисту від проникнення людини в робочу зону робота виконані огорожі. Також передбаче...
