на обслуговування транспортом; облік готових деталей;
контроль параметрів МОР (наявності, витрати);
діагностування обладнання та прогнозування його технічного стану;
контроль наповнення збірника відходів;
формування аварійного сигналу про наявність вогню і диму.
Останнім часом виявилася тенденція до уніфікації систем управління РТК, широкому використанню стандартизованих елементів і вузлів апаратного та програмного забезпечення, а також структур.
До таких систем відносяться системи управління побудовані на базі ПК. Вони застосовуються для обслуговування ковальсько-пресового устаткування, ливарних машин, ліній гальванопокриттів, металорізальних верстатів в умовах масового і великосерійного виробництва.
Для даного РТК застосуємо систему управління EPSON RC620 + (поз.11 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03), характеристики якої наведені в таблиці:
Таблиця 12. Характеристики системи управління EPSON RC620 +.
Корпус19і дюймовий ударопрочнийСлоти3 PCIПроцессор Intel Duo Core CPU (2 ГГц або боле) Об'єм пам'яті оперативна/жорсткий диск, Гб/ГБ1/120Операціонная система Microsoft Windows XP ProfessionalЯзик програмування SPEL + високопродуктивний мову з 400 командаміІсточнік харчування 200 -240 В змінного струму, однофазний 50/60 ГцМаксімальная споживана потужність 1000 ВтНомінальная температура навколишнього середовища: +40 градусів CПоддержіваемие роботиG-Series, RS-series, Pro six, C3, EZ модуліМасса, кг25
З пульта управління задаються режими роботи пристрою, c допомогою клавіатури вводяться команди і записуються на жорсткий диск пристрою.
Малюнок 16. Загальний вигляд контролера EPSON RC620 +
. РОЗРОБКА ЗАХОДІВ І ТЕХНІЧНИХ ЗАСОБІВ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БЕЗПЕКИ РОБОТИ КОМПЛЕКСУ ПЛАНИРОВКА РТК
Безпека персоналу, що працює з комплексами, до складу яких входять промислові роботи, забезпечують за допомогою різних заходів, метою яких є попередження аварійних і небезпечних для здоров'я людини ситуацій. Роботи, що виконують маніпуляційні дії і транспортні переміщення в межах комплексу є пристроями підвищеної небезпеки і можуть стати основним джерелом травматизму обслуговуючого персоналу.
Безпека при експлуатації робототехнічних комплексів досягається за рахунок їх раціонального планування, безпеки та безаварійної роботи обладнання, а також за допомогою спеціальних пристроїв, що забезпечують безпеку обслуговуючого персоналу. Головна мета цих заходів і пристроїв полягає, передусім, у виключенні можливості одночасного знаходження людини і механізмів робота в одному місці робочого простору.
Управління роботою РТК ведеться з центрального пульта управління. Умови праці на цьому місці повинні повністю відповідати правилам охорони праці для постійних робочих місць (повітря робочої середовища, освітлення, шум, вібрація і т.д.). Повсюдно використовуються датчики, що дозволяють вести постійний контроль над ходом технологічного процесу.
Для періодичної зміни інструменту, регулювання і підналагодження пресів, їх змазування і чистки, а також дрібного ремонту в циклі роботи РТК повинно бути передбачене спеціальне час. Всі перелічені роботи мають виконуватися на знеструмленому устаткуванні.
Планування РТК забезпечує зручний і безпечний доступ обслуговуючого персоналу до основного й допоміжного технологічного устаткування, промислових роботів і органам їх аварійного відключення і управління.
Пульт керування промисловим роботом розміщується поза робочого простору. Навколо пульта передбачено достатньо місця, щоб оператору був забезпечений безперешкодний доступ до кнопки аварійного відключення і хороший огляд. РТК має огорожі та позначений сигнальними кольорами та знаками безпеки відповідно до вимог ГОСТ 12.4.026-76 *.
Вхід в зону огородження блокований системою управління. Блокування відключає промисловий робот, що працює в автоматичному режимі при вході людини в зону огорожі. В огороджувальних зоні передбачені розриви між стаціонарним огородженням, елементами робота та технологічного обладнання для зручного і безпечного виконання операцій програмування, навчання, ремонту та контролю промислового робота.
Конструкція огородження не утруднює проведення візуального контролю оператором за роботою ділянки.
Висота огорожі - 1300 мм від рівня підлоги. Відстань від виконавчого пристрою промислового робота до огорожі становить 800 мм. Огорожа виконано з труб, обшитих металевою сіткою з осередками 60Ч60 мм.
Огородження забарвлене відповідно до вимог ГОСТ 12.4.026-76 * у ви...
