ктеризуються тим, що всі модулі розміщуються в одному конструктиві (рис. 5.2, рис. 5.3).
Контролери модульного типу не використовують загального конструктиву, кожен модуль має власний корпус. Так як захисну оболонку для кожного модуля зробити простіше, ніж для всього контролера, то саме цей тип контролерів найчастіше випускають для жорстких умов. Модулі контролерів з внутрішньої міжмодульних шиною на бічних поверхнях мають контакти для підключення сусідніх модулів. А модулі контролерів із зовнішньою шиною, як правило, використовують для зв'язку між модулями якусь швидкісну польову шину. Як приклад на рис. 5.3 показаний контролер з внутрішньою шиною, а на рис. 5.4 показані модулі контролера із зовнішньою шиною, пристосовані для експлуатації в жорстких умовах.
Реєстратори.
Реєстратори призначені для вимірювання, реєстрації, сигналізації та регулювання параметрів технологічних процесів.
Спочатку реєстратори були паперовими, тобто вони збирають інформація відображалася на паперовій стрічці. Паперові реєстратори бувають двох видів:
?R1000 (поле записи 100мм, 6 каналів)
?R1800 (поле записи 180мм, 6-24 каналу)
Вони призначені для реєстрації змінних процесів на паперовому носії в аналоговому і цифровому вигляді з додатковими цифробуквене роздруківками.
Ці реєстратори зарекомендували себе високонадійними приладами з чудовими метрологічними характеристиками, практично не вимагають техобслуговування.
Недоліки:
· запис на паперові носії дані можна аналізувати тільки вручну;
· паперові реєстратори вимагають заміни витратних матеріалів (папір, пишучий вузол).
На малюнку 5.5 показано спрощене пристрій автоматичного моста для реєстрації змінюються опорів (наприклад, для запису температури за допомогою термометрів опору).
Резистивний датчик Rx включений в бруківку схему (урівноважений міст), вихідна напруга якої при зміні опору Rx створює деяку різницю потенціалів? U. Підсилювач Ус підсилює цю різницю і подає на реверсивний двигун РД, який одночасно керує положенням стрілки відлікового пристрою ОУ, пера реєструючого пристрою РУ і положенням движка реохорда R2. Розгортку діаграмного паперу в часі здійснює двигун Дт.
Таким чином, завдяки електромеханічного негативного зворотного зв'язку, різниця потенціалів? U спрямовується до нуля, міст автоматично врівноважується, показання на ОУ і РУ пропорційні опору Rx і, отже, вимірюваній величині.
З розвитком напівпровідникових технологій розвивалися і всі електронні прилади. Відеографіческім реєстратори з процесорним управлінням прийшли на заміну застарілій паперовій аналоговим реєстраторам. А це означає, що у сучасних ПЛК і реєстраторів споріднена електронна начинка. Наявність мікропроцесорного серця дозволяє розширювати можливості реєстраторів до рівня, обмеженого можливостями самого процесора і фантазією розробників. Сучасні реєстратори мають універсальні аналогові входи, здатні знімати практично будь-які сигнали, будь то напруга, струм або опір. Реєстратори здатні вимірювати температуру за допомогою пірометрів, термопар або термосопротивлений. Завдяки наявності дискретних входів можна сприймати сигнали «сухий контакт», «відкритий колектор», «потенційний вхід».
Нове покоління відеографіческіх реєстраторів серії DX/CX, крім прямих функцій запису, забезпечують яскраву, крупну індикацію параметрів техпроцесу в зручному вигляді (збільшений цифровий формат, стовпчасті діаграма, аналоговий тренд). Відеографіческім серії CX мають вбудовані контури ПІД - регулювання, що значно розширює сферу застосування цих приладів.
Відеореєстратори DX/CX дозволяють об'єднати всі три рівні обробки інформації:
· нижній рівень (вимірювання і реєстрація даних, сигналізація перевищення установок, оперативний перегляд історії процесу, управління процесором по ПІД - законом);
· середній рівень (робота в мережах з використанням польових шин MODBUS, FIEDBUS FOUNDATION);
· верхній рівень (інтеграція в системи управління виробництвом верхнього рівня з використанням стандарту 100Base-TX Ethernet. Системи верхнього рівня отримують можливість прямого доступу до параметрів технологічного процесу. Вбудований web-сервер, FPT-клієнт/сервер, функція автоматичної розсилки повідомлень по e-mail розширюють використання даного приладу).
На малюнку 5.6 зображена схема використання реєстратора. До реєстратору підключаються датчики з вихідними аналоговими і/або дискретними сигналами. Прилад обробляє отримані дані, записує їх в енергонезалежну внутрішню пам'ять і, якщо ...
