спеціальної підготовки персоналу.
Промислові контролери.
Програмований логічний контролер, ПЛК - мікропроцесорний пристрій, призначене для управління технологічними процесами в промисловості та іншими складними технологічними об'єктами. Принцип роботи ПЛК полягає в зборі сигналів від датчиків і їх обробці по прикладній програмі користувача з видачею керуючих сигналів на виконавчі пристрої.
Елементна база і в імпортних, і в російських контролерах застосовується одна і та ж. На що дійсно слід звернути увагу, так це на те, врахована при розробці контролера російська специфіка його експлуатації. До російської специфіці можна віднести:
· високий рівень промислових перешкод;
· широкий діапазон зміни параметрів атмосферної та промислової середовищ;
· можливість інформаційного зв'язку з низкою морально застарілих, але ще знаходяться в експлуатації засобів автоматизації випуску російських підприємств 80-х років;
· низьку культуру оперативного персоналу в частині спілкування з обчислювальними системами і дисплейними робочими станціями.
Область застосування.
Спеціалізований контролер, програма дії якого заздалегідь прошита в його пам'яті, а зміні при експлуатації підлягають тільки параметри програми. Число і набір модулів вводу/виводу визначається реалізованими в ньому функціями. Часто такі контролери реалізують різні варіанти функцій регулювання. Основні області застосування: локальне управління певною малої технологічною установкою або механізмом.
Контролер для реалізації логічних залежностей (коммандоаппарат), характеризується прошитої в його пам'яті розвиненою бібліотекою логічних функцій і функцій блокування типових виконавчих механізмів. Для його програмування використовуються спеціалізовані мови типу релейно-контактних схем.
Контролер, який реалізує будь обчислювальні та логічні функції, не має обмежень по області застосування.
Контролер протиаварійного захисту повинен відрізнятися від контролерів інших класів:
· особливо високою надійністю, що досягається різними варіантами діагностики та резервування (наприклад, діагностикою роботи окремих компонентів контролера в режимі реального часу, наявністю основного і резервного контролерів з однаковим апаратного та програмного забезпечення і з модулем синхронізації роботи контролерів, резервуванням блоків живлення і комунікаційних шин);
· високою готовністю, т. е. високою ймовірністю того, що об'єкт знаходиться в робочому режимі (наприклад, не тільки ідентифікацією, а й компенсацією несправних елементів; не просто резервуванням, а й відновленням помилок програми без переривання роботи контролерів);
· отказоустойчивостью, коли при будь-яку відмову процес, що автоматизується переводиться в безпечний режим функціонування.
Контролер телемеханических систем автоматизації, зручний для створення систем диспетчерського контролю та управління розподіленими на місцевості об'єктами, підвищена увага приділяється програмним і технічним компонентам передачі інформації на великі відстані бездротовими лініями зв'язку.
Відкритість архітектури.
За структурою контролери поділяються на два класи: контролери, мають фірмову закриту структуру, і контролери відкритої структури, заснованої на одному з магістрально-модульних стандартів.
При закритій фірмовій структурі зміни (модифікації) контролера можливі, зазвичай, тільки компонентами виробника. Самі зміни досить обмежені і заздалегідь обговорені виробником.
· При відкритій магістрально-модульній структурі, відкритість і широка доступність стандарту на шину, що сполучає модулі різного призначення, дає можливість випускати в даному стандарті будь-які модулі різним виробникам.
PC-сумісність.
За цією ознакою всі контролери можна розділити на два класи: PC-сумісні і PC-несумісні. Кожен з цих класів має свої переваги і недоліки.
Переваги і недоліки кожного з цих видів контролерів визначають їх області використання.
Конструктивне виконання.
За конструктивним виконанням контролери можна розділити на кілька груп, ми їх умовно назвемо так:
· вбудовуються;
· розміщувані в загальний конструктив;
· модульного типу.
Вбудовувані контролери, не мають корпусу, часто конструкція просто кріпиться на рамі (рис. 5.1).
Контролери, що розміщуються в загальний конструктив, хара...
