еми в цілому і втрутитися в роботу системи. Для цього існує другий контур системи, переривають при необхідності описаний вище замкнутий процес за наказом оператора. У цьому випадку оператор бере керування на себе, але його дії контролюються системою. Якщо дії оператора призводять до виникнення аварійної ситуації, то система попереджає про це оператора. Дані щодо вимірювань і обчисленнях, проведених на ЕОМ, за запитом оператора можуть у будь-який момент часу видані на друк. З цієї видачу аналізується робота опалювально-вентиляційної системи, ефективність використання устаткування, енерго- та теплоспоживання, економія обладнання та економія енергії. При цьому можуть бути представлені дані за якийсь відрізок часу як по групах обраних точок, так і по всіх точках.
Так як теплові процеси в будівлі в цілому змінюються повільно, то в системі обраний синхронний принцип зв'язку НВК з об'єктом в реальному масштабі часу. Час, що витрачається на перетворення і введення вимірювальної інформації в УВК, значно менше періоду коливань в керованому процесі, тому вважається, що вимірювальна інформація вводиться як би одночасно.
Процес управління слід розбити на цикли по 10 - 15 хв. НВК постійно знаходиться в режимі очікування, Запуск циклу здійснюється від електронних годинників в УВК - через пристрої переривання.
Математична модель та алгоритм розрахунку теплового режиму приміщення, призначені для використання в системах управління, в порівнянні з моделлю для проектування, мають певні особливості. До моделей пред'являються дві вимоги:
) необхідність високої точності чисельного моделювання теплового режиму, так як тільки на цій основі можливе забезпечення якісного управління тепловим режимом;
) обмеження на програму для НВК за обсягом і часу обчислень, оскільки УВК, на якій реалізується математична модель, має певні характеристики по швидкодії і пам'яті. Насамперед це пов'язано з економічною обгрунтованістю введення всієї системи автоматизованого управління. Витрати на потужну НВК можуть звести нанівець ефект від економії енергії за рахунок введення системи.
Необхідність одночасного виконання цих вимог змушує відмовитися від універсальної математичної моделі і перейти до спеціалізованої моделі. Така модель дозволяє при скороченні обсягу обчислень не тільки не втратити точність моделювання теплового режиму, але і в результаті використання експериментальних даних підвищити цю точність у порівнянні з універсальною моделлю.
Вихідним матеріалом для розробки спеціалізованої моделі служить універсальна модель. Можна вказати декілька напрямів, за якими може бути здійснено її «звуження» (до спеціалізованої моделі):
) скорочення числа незалежних змінних (в задачі управління це вхідні параметри) шляхом переведення їх у фіксовані параметри розрахункової моделі. У моделі для управління випадає група даних, що стосуються геометричних розмірів приміщень будівлі; група даних, що характеризують розміри і теплофізичні властивості огороджувальних конструкцій, і багато інших;
) вдосконалення алгоритму обчислень у напрямі скорочення часу обчислень і підвищення точності результатів на основі конкретизації постановки завдання. Велика визначеність постановки задачі у випадку спеціалізованої моделі в багатьох випадках дає можливість використовувати більш ефективні обчислювальні методи;
) підвищення точності моделювання теплового режиму за рахунок використання експериментальних даних. Тут дуже багато можливостей: від простого введення в розрахунок в якості параметрів характеристик, отриманих при натурних вимірах в даному приміщенні, до уточнення в результаті проведення вимірювань деяких припущень у вихідній моделі. Велике значення має введення в розрахункову модель уточнених даних, що стосуються величини коефіцієнтів теплообміну на поверхні огороджень. За результатами вимірювань може бути значною мірою підвищена точність обліку теплоаккумулирующей здатності устаткування.
Розробка математичної моделі теплового режиму приміщень для управління складається з наступних етапів: збирання та оброблення вихідних даних, що включає вивчення проектної документації та особливостей технологічних процесів, що відбуваються в приміщенні; розробка «точної» математичної моделі теплового режиму приміщення і методу її реалізації на основі використання ЕОМ; оцінка методом чисельного експерименту внеску окремих складових теплового балансу приміщення і різних теплотехнічних параметрів на величину цільової функції; розробка з урахуванням результатів виконаного чисельного експерименту попередньої математичної моделі теплового режиму приміщення для управління; обгрунтування математичної моделі для управління на основі зіставлення результатів розрахунку за нею з результатами розрах...
