приймаємо рівним 1нФ.
Тоді:
Тоді:
.
Приймаємо стандартне значення.
На інверсний вхід компаратора подається через дільник напругу. Сумарне сопротівленіеравно, тоді прийнявши, матимемо.
3.5 Розрахунок модулятора
Симетричний закон управління потужним каскадом (рис. 3.6).
Схема модулятора наведена в [1, с. 316].
а)
б)
Рис. 3.6. а) Схема модулятора для симетричного закону; б) тимчасові діаграми
Сигнал U y - це сигнал помилки САУ з урахуванням сигналу зворотного зв'язку по струму (см.ріс. 11.2), який повинен бути перетворений в ширину імпульсу.
У розрахункових формулах [1] необхідно прийняти величину T ту ж, що і в розрахунку потужного каскаду. Напруга - максимальна вихідна напруга ОУ і береться з довідкових даних; Uтр - вихідна напруга генератора пили і можна прийняти з умови
.
Розрахуємо вихідна напруга генератора пилки.
Згідно з довідковими даними=12 В.
Приймемо значення Uтр=8 В
Амплітуда коливань сигналу «пили» (U тр) залежить від порога спрацьовування тригера DA1 (перший компаратор схеми), т. е.
Задамося значенням R 1=2.2 кОм. Тоді:
Розраховується величина розсіювання потужності за формулою:
,
Значить ми вибрали резистор типу МЛТ 2.2 кОм, потужністю 0.125Вт.
Для реалізації ШІМ необхідно рівень сигналу U y порівнювати з напругою «пили», яке прямо пропорційно часу. Для цієї мети в схемі є другий компаратор на тригері DA3. Якщо застосувати компаратор без триггерного ефекту (гістерезису), то в момент порівняння сигналів U y і U тр можливі високочастотні спрацьовування компаратора через нестабільність цих сигналів.
Величина сигналу порівняння дорівнює:
, якщо Uy> 0;
, якщо Uy <0.
Для спрощення розрахунків приймаємо, що. Цим зменшуємо ширину гістерезису до мінімально допустимої величини. Тому відразу задаємося величинами резисторів, що відрізняються на два порядки. Задаємося величиною а величиною. Таким чином формули спрощуються, і:
якщо не враховувати масштабування сигналів, тобто для, отримаємо R 3=R 5.
Отже.
Транзистори VT1 ??і VT2 виконують функцію узгодження вихідних сигналів ОУ (± 12 В) з вхідними сигналами драйверів і виробляють інверсію сигналів Uy1 і Uy2. Резистори R6 і R7 - довідкові дані, R8 і R9 вибираються порядку 1-5 кОм. Отже задамося значеннями R8=3.3 кОм і R9=3.3 кОм.
3.6 Задатчик
. 6.1 Інформаційні каскади
У даному курсовому проекті в якості датчика температури задано термоопір ТСМ100М з наступними параметрами:
Таблиця 3.4 Основні технічні дані термометрів опору
Термометр сопротівленіяГрадуіровкаМакс.діапазон вимірювання в оСМатеріал захисної арматуриМонтажная довжина в ммінерціонностьусловное тиск в кгс/ссм2устойчівость до механ. воздействіямобласть прімененіяТСМ50М21 (- 40) - (+180) нержавіюча сталь (харчова нержавейка 12Х18Н10Т) 3003040віброустойчівийгазообразние середовища
Датчики температури голчасті ТСМ50М призначені для вимірювання температури усередині продукту, а також можуть використовуватися в якості датчиків для вимірювання температури і вологості в термокамері Психрометричний методом.
Датчики температури голчасті застосовуються в основному у вітчизняному технологічному обладнанні забезпечує варіння, обжарку, копчення та інші технологічні процеси приготування продуктів, в яких потрібно контроль температури і вологості гріючого середовища і продукту.
Можуть використовуватися підприємствами м'ясопереробної, птіцеперерабативающей, рибної промисловості, підприємствах громадського харчування.
Датчики можуть бути використані для контролю температури в серцевині м'ясних і рибних продуктів, температури птиці і т.д
Найпоширенішою схемою, використовуваної для вимірювання опору ТС і, отже, температури, є мостова схема (рис. 3.7).
Малюнок 3.7 - Мостова вимірювальна схема
Мостова схема являє собою два дільника напруги на резисторах, у яких потенціали в точках a і b відповідно рівні:
Вихідна напруга мостової схеми
(5.6.2)
Припустимо, що R1=R3=R4=R і R2=R + ДR. Тоді напруга на виході мостової схеми
(5.6.3)
Графік залежності напруги...
