го струму оптопари. Щоб уникнути перевантаження елементів двійкової логіки доводиться включати додаткові (буферні) каскади на транзисторах (VT1 буф, VT2 буф).  
 Вибір оптопари здійснюється з умови, що допустимий вихідний струм оптопари I вих.доп. повинен бути хоча б в (1,1 ... 1,2) рази більше, ніж I вх предмощного каскаду: 
    Вибираємо оптопару типу 3ОТ127А з наступними характеристиками: 
   Таблиця 3.3 
  U вих, BUБЕ, BI вх, мАIвих, мАIОПТдоп, мА1.50,91510026 
  Переймаючись величиною напруг (у загальному випадку необхідно, щоб (комутації), згідно з рівнянням (V1опт - відкритий, V2апт - закритий) 
   (5.3.1) 
   визначаємо величину опору: 
   (5.3.2) 
   Вибираємо резистор R5, R10 зі стандартних значень величин - 800 Ом. 
  Знаходимо максимальний наскрізний струм з наступного рівняння (приймаємо, що всі VT премощного каскаду закриті): 
  , (5.3.3) 
   тоді: 
   (5.3.4) 
   Так як Iопт.доп gt; 1,1? Iск.max, то оптопара обрана коректно. 
  Знаючи IвхОПТ вибирається буферний транзистор. Так як IвхОПТ=4,5мА, то вибираємо транзистор типу КТ343А з наступними параметрами: 
  - максимально допустимий постійний струм колектора I Кmax=50мА; 
  напруга насичення колектор-емітер U КЕ нас=0,3 В; 
  коефіцієнт передачі h 21Е=30. 
  В якості логіки DD1 вибираємо мікросхему К155ЛА3 з негативних колектором. 
  Опір резистора R 3, розраховується за наступною формулою: 
  , (5.3.5) 
   де U е=1 В (менш не бажано через можливі перешкод). 
  Вибираємо найближче стандартне значення опору R3=48 Ом. 
  Напруга 
  З рівняння знаходимо, що при Е1=5В, UБ=1,6В: 
   (5.3.6) 
   Для нормальної роботи схеми необхідно, щоб струм, що протікає через дільник напруги, був завжди більше Iб. Для точки 1 (див. Малюнок 4.3.1) R1 і R2 - паралельне з'єднання. Тому необхідно виконання нерівності 
				
				
				
				
			   (5.3.7) 
   Для виконання цієї нерівності візьмемо: 
  (5.3.8) 
   Знаючи, та враховуючи (4.3.7) знаходимо опір: 
   (5.3.9) 
  (5.3.10) 
   Вибираємо найближчі стандартний значення резисторів R1=620Ом, а резистор R2=300 Ом. 
  Так як, коли на виході мікросхеми DD1 буде логічний нуль, справедливо рівняння (логіка DD1 з відкритим колектором): 
   (5.3.11) 
  , 
  то мікросхема логіки DD1 обрана вірно. 
  Час перемикання обраної оптопари 6 + 100=106мkс, а період переключення потужного каскаду Т=0,0002с=200мkc, по своїй швидкодії оптопара обрана вірно. 
  . 4 Розрахунок елементів затримки 
   При перемиканні потужних транзисторів, як правило, транзистор швидше відкривається, ніж закривається (при закриванні позначається запізнювання через ефект розсмоктування неосновних носіїв у базі). З урахуванням цього в стовбурі, де знаходяться транзистори VT1, VT2, можуть протікати великі некеровані струми (наскрізні струми), які приведуть до відмови VT. Стандартний спосіб боротьби - організація тимчасових затримок на відкривання VT, а сигнал на закривання подається миттєво. 
  Просте схемне рішення зображено на малюнку 3.4, де R - опір не більше 100 Ом для виключення режиму «обірваний вхід». 
   Малюнок 3.4.- Схема формування тимчасової затримки. 
   Схема І миттєво спрацьовує при вхідному сигналі - логічний нуль. Але коли на вході буде логічна одиниця (2,4 - 5В), то спрацьовування схеми буде тоді, коли ємність зарядиться до величини перекидання схеми (близько 1,2 В). 
  Істотний недолік в тому, що при такому схемном рішенні для ТТЛ-логіки можна отримати максимальну затримку трохи більше 2 мкс (ємність заряджається не тільки через R, а й через вхідний опір мікросхеми - порядку 3,6 КОм ). 
  Дану схему можна модифікувати для отримання більшої затримки (виключити ефект зарядки С через Rвх логіки) (рис. 3.5). 
  В якості компаратора DA1 вибираємо, як і в попередніх каскадах мікросхему К554СА3, а в якості інвертора мікросхему К555ЛА3. 
   Малюнок 3.5 - Схема формування тимчасової затримки. 
  Для розрахунку RC-ланцюга використовуємо формулу: 
   (5.4.1) 
   де; 
  -мінімальне напруга виходу схеми ШІМ,; 
   (5.4.2) 
   (довідкові дані VT1, транзисторів предмощного каскаду і оптопари); 
  (напруга спрацьовування DA1); 
  З...