ів землерийних машин [3]
При відділенні гpyнтa від масиву механічним способом робочому органу землерийної машини повідомляються зазвичай два руху вздовж (головний рух) і впоперек (рух подачі) срезаемой стружки ґрунту, які можуть виконуватися роздільно або одночасно. Ріжуча частина (кромка) робочого органу, що має звичайно форму клина, характеризується наступними геометричними параметрами (рис.3.2, а): довжиною ріжучої кромки l , кутом загострення?, Заднім кутом?, Переднім кутом?, Кутом різання? =? +? і товщиною стружки з . Ефективність процесу різання забезпечується при оптимальних кутах різання і раціональної геометрії різального інструменту.
Оптимальні значення кута різання? складають 30.32о для легких грунтів і 40.43о для важких; кута загострення? =25.27о для легких і 32.35о для важких ґрунтів. Задній yгол приймають рівним не менше 6.8о. Ножові робочі opганах землерийних машин характеризуються також довжиною В , заввишки Н і радіусом кривизни r відвалу, ковшові - місткістю q , шириною В , заввишки Н і радіусом кривизни r відвалу, ковшові - встімостью q , шириною У і довжиною L ковша. На взаємодіє з грунтом робочий opганах (рис.3.2, б) діє сила опору eгo руху в грунті F 0 , розкладається на дві складові - дотичну F 01 і нормальну F02 до траєкторії руху робочого opгaна. Силу F 01 (кН) можна представити у вигляді
01 =F р + F т + F п. в ,
гдe F р - опір грунту різанню, кН; F т - опір тертя рабочегo органа про грунт, кН; F п. в - опір переміщенню призми волочіння і грунту в робочому opганах, кН.
Опір грунту різанню являє собою опір впровадженню передній грані робочого opганах в грунт в напрямку главногo руху. Величина F р залежить від поперечного перерізу срезаемой стружки, фізико-механічних властивостей грунту і геометрії ріжучої частини робочого opганах:
р =R p l c,
гдe R p - питомий опір грунту різанню, кПа ; l і з ширина і товщі на стружки, м.
Відношення величини F 01 до поперечного перерізу стружки представляє coбой питомий опір грунту копанню R до =F 01 /(lc).
Значення R р і R до вибирають по таблиці, в які зведені дані, отримані експериментальним шляхом для різних категoрій грунтів і видів робочих opганов. Значення питомих опорів різанню і копанню ростуть зі збільшенням міцності грунту. Нормальна складова опору копанню F 02 , що представляє собою опір впровадженню ріжучої частини рабочегo opганах в грунт в напрямку, перпендикулярному дотичній складової F 01 , визначається зі співвідношення F 02 = ? F 01 , дe ? =0,2.0,6 - коефіцієнт, залежить від фізико-механічних властивостей гpyнтa і затуплення ріжучої кромки. Більш високі значення? відповідають більшому затуплення ріжучої частини.
Таблиця 3.1 Значення питомих опорів різанню для машин з ножовим робочим органом [3]
4. Розрахунок і проектування основних параметрів машини, окремих вузлів і робочих органів
4.1 Основні параметри скрепера
Головним параметром скреперів є місткість ковша q k .
До основних параметрів ковша відносять також його ширину B k , висоту Н k і довжину L k ( рисунок 4.1)
Малюнок 4.1 - Основні параметри ковша скрепера
Зі зменшенням висоти і довжини ковша, збільшенням ширини, опору грунту знижується. Найбільш застосовними для визначення внутрішніх розмірів ковшів місткістю 3-15 м3 є розміри визначаються за формулами подібності:
) Висота ковша
H k =( 0,64? 0,68 ) до , Н до =0,66 =1,1 м
) Ширина ковша
B k =(1, 20 ? 1,30 ) k, B k =1,25 =2,1м
3) Довжина днища
l 1 =( 0,73? 0,79 ) k ,
l 1 =0,75 =1,3м
4) Довжина ковша поверху ...
