l 2 =( 1,27? 1,30 ) k , l 2 =1,28 =2,1м
4.2 Тяговий розрахунок скрепера
Сила тяги базового тягача повинна відповідати умові
Р т gt; Р з ,
де
Р з - результуюча сила опору в кінці копання
Р з =Р коп + R пер ,
Р коп - опір копанню
R пер - опір переміщенню машини
) Сила опору грунту копанню скрепером
Р коп =Р рез + Р тр + Р ін + Р зап , де
Р рез - опір грунту різанню
Р тр - сила тертя ножа об грунт
Р ін - сила опору переміщенню призми волочіння грунту
Р зап - сила опору заповненню ковша
а) опір грунту різанню
Р рез =k рез * F c , де
k рез - питомий опір грунту різанню k рез =20 кПА (для піску пухкого);
F c - проекція площі стружки ґрунту на площину, перпендикулярно до напрямку руху скрепера
F c =В н * h, де
В н - довжина ножа У н =B k =2,1 м
h - товщина зйому грунту, h=0,22 м
Тоді Р рез =k < i align="justify"> рез * B k * h= 20000 * 2,1 * 0,12=9,2кН
б) Сила опору переміщенню призми волочіння грунту
Р ін =y * B k * H до 2 * ? * f ?? , де
y - відношення висоти призми волочіння до висоти грунту в ковші y=0,5? 0,65 для сипучих приймаємо 0,65;
f - коефіцієнт тертя грунту по грунту, f=(0,3 ... 0,5) приймаємо 0,5
? - об'ємна вага грунту, для піску ? =12000Н/м 2
Р ін =0,65 * 2,1 * 1,1 2 * 12000 * 0,5=9,9кН
Грунт, зрізаний ножем стружкою певної товщини, надходить в ківш і заповнює його задню частину доти (рисунок 4.1), поки поверхня його не займе положення АВ, яке визначається кутом внутрішнього тертя. Після цього почне заповнюватися заслінка до рівня КС, що визначається кутом.
Змінне заповнення ковша буде відбуватися до тих пір, поки висота грунту не досягне певного значення. У момент закінчення наповнення ковша грунтом цей процес можна розглядати як підйом стовпа грунту AEDK, стисливого призмами BAE і KDC, сповзаючими на стовп по лінії природного укосу.
в) сила опору заповненого ковша
Р зап =k * Н г * ? * (F c + В н * z * Н г ), де
