отівлі та напівфабрикату по всіх позиціях, установку заготовки в штампи, включення преса, а також нанесення технологічного змащення на робочу поверхню штампа. Весь перерахований обсяг допоміжних операцій може виконуватися сучасними промисловими роботами за умови забезпечення орієнтованої подачі заготовки на вихідну позицію преса в положенні, зручному для захоплення роботом і виштовхування вироби після виконання кожного переходу з дотриманням тих же условій.В якості вихідного матеріалу при об'ємної штампуванні використовуються штучні заготовки , відрізані з прокату круглого, квадратного або прямокутного перерізу, які можуть захоплюватися і утримуватися універсальними пристроями, використовуваними промисловими роботамі.Захват і перенесення деталей промисловим роботом після штампування можливе при наявності у деталі відповідного розташування базових поверхонь. Це накладає обмеження на номенклатуру деталей, штампування яких може бути автоматизована з використанням промислових роботів. Застосування промислових роботів може викликати і деякі зміни форми деталі-введення технологічних прибутків, платік і т. д. У свою чергу, до промислових роботам, застосовуваним на операціях об'ємного штампування, пред'являються спеціальні вимоги по тепло-, пило-та віброзащіщенний, які повинні забезпечувати надійність роботи комплексу. Планування робототехнічного комплексу в ковальсько-пресовому і штамповочном виробництві повинна здійснюватися з урахуванням типу преса, моделі промислового робота, конкретних конструкцій допоміжних механізмів і форми виробу. Для цих цілей часто використовуються дворукі роботи.Составние частини РТК повинні мати: 1) можливість управління роботою пресів, роботів і допоміжного обладнання за допомогою системи програмного керування, 2) можливість переналагодження на штампування різних виробів; тривалість переналагодження бажано мати не більше 60 ... 90 хв, що дозволить використовувати комплекси в серійному і навіть дрібносерійному виробництві; 3) знежирення перед завантаженням на вихідну позицію листових заготовок з немагнітного матеріалу, щоб уникнути їх злипання;
4) мінімальні задирки щоб уникнути зчеплення заготовок; 5) викривлення заготовок з площини, що не перевищує 2% довжини і ширини заготовкі.Промишленние роботи повинні мати: можливість швидкої зміни ЗУ при переході на штампування нового виробу; регулювання , що забезпечує швидку перебудову на роботу з новими виробами, а також роз'єми і місця підключення енергоносія і ліній зв'язку з технологічним обладнанням і допоміжними пристроями. p align="justify"> Типова компоновка роботизованого технологічного комплексу в ковальсько-пресовому виробництві наведена на рис.6. До складу такого РТК входять: магазинний пристрій 7, котре видає плоскі заготовки на вихідну (завантажувальну) позицію промислового робота; дворукий промисловий робот 5 з цикловим програмним управлінням, що завантажує заготовки в штамп і знімає з нього відштамповані напівфа...
