тата і розміщення їх у тару (накопичувач);
В· передачу деталей від верстата до верстата; кантування деталей (заготовок) в процесі обробки;
В· контроль розмірів деталей; очистку базових поверхонь деталей та пристроїв;
В· зміну інструментів.
РТК в ковальсько-пресовому виробництві
Промислові роботи давно і успішно застосовуються в ковальсько-пресовому виробництві. Це пояснюється тим, що процеси ковальсько-пресового виробництва дуже короткочасні і промисловий робот досить повно завантажений. Крім того, в ковальсько-пресовому і штамповочном виробництві дуже велика питома обсяг допоміжних і транспортних операцій, особливо коли виріб обробляється послідовно на декількох пресах. Нарешті, однією з важливих причин широкого застосування промислових роботів в цьому виробництві є бажання знизити небезпеку і травматизм, пов'язані з особливостями виробництва. Не можна не відзначити і той факт, що заготовки часто мають високу температуру і гострі краї, що підвищують трудність і небезпека їх транспортування. Гуманне бажання звільнити людину від одноманітної, монотонної і важкої роботи вимагає від розробників особливої вЂ‹вЂ‹уваги до цього типу производства.Роботизированные технологічні комплекси в ковальсько-пресовому і штамповочном виробництві створюють для автоматизації наступних операцій: холодного листового штампування; гарячої та холодної об'ємного штампування; кування; штампування виробів із пластмас і порошков.Методом холодного листового штампування виконуються деякі розділові і формотворчих операції. Оскільки для розділових операцій вихідної заготівлею, як правило, служить безперервний матеріал (стрічки, рулони, смуги, прутки і т. д.), з яким використання сучасних конструкцій промислових роботів поки недоцільно, створення роботизованих технологічних комплексів передбачається тільки для формотворчих штампувальних операцій, виконуваних на штучних заготовках.Прі створенні РТК в листоштампувальні виробництві промислові роботи повинні виконувати допоміжні і транспортні операції з перенесення заготовки з подаючого пристрою в робочий простір штампа преса і видаленню вироби після штампування в приймальний пристрій або в наступний прес. Вихідними заготовками для листоштампувальних РТК можуть бути плоскі та об'ємні штучні заготовки, що мають правильну геометричну форму і дозволяють використовувати подає пристрій з поштучної видачею заготовок до відповідного хват робота. Процес об'ємного штампування включає в себе наступні операції: отримання вихідної заготовки; нагрів її до температури кування; штампування; відділення відходів від поковки, термообробку поковки; очистку її поверхні, а іноді і калібрування. Автоматизація технологічного процесу гарячого штампування передбачає організацію орієнтованої передачі заг...
