хунку перехідного процесу.
lt,В
В
В
Виходячи з виду перехідних процесів, визначимо показники якості управління:
Статична помилка:
млн.р./міс.
Час управління:
8 міс.
Максимальний динамічне відхилення:
= 2,8 млн.р./міс.
Перерегулювання:
В
Ступінь загасання коливань:
В
Модульна інтегральна помилка:
74,1
Висновок: перехідні характеристики при управлінні по заданому з обмеженнями практично не відрізняються від таких без обмежень. Єдина істотна відмінність у скороченні часу управління до 8 міс. p>) Розглянемо режим функціонування за умови, що задана продуктивність не змінюється, тобто млн.р./міс., але при цьому присутні додаткові витрати, зумовлені постановкою завдання:
В
Також введемо обмеження на і y з пунктів 6.1. та 6.2. алгоритму роботи СУ.
Таблиця розрахунку перехідного процесу.
lt,В
В
В
Виходячи з виду перехідних процесів, визначимо показники якості управління:
Статична помилка:
млн.р./міс.
Час управління:
8 міс.
Максимальний динамічне відхилення:
= 3,8 млн.р./міс.
Перерегулювання:
В
Ступінь загасання коливань:
В
Модульна інтегральна помилка:
104,4
Висновок: перехідні характеристики при управлінні по відхиленню з обмеженнями практично не відрізняються від таких без обмежень. Єдина істотна відмінність у скороченні часу управління до 8 міс. p align="center"> 3.3 Аналіз чутливості СУ до змін параметрів моделі об'єкта дослідження
Для нестаціонарних умов виробничих систем останнім властиво з часом змінювати структуру або параметри, тобто характеристики об'єкта плавають в часі, що призводить до зміни надійності і якості. Метою аналізу чутливості є показати вплив такої зміни на загальні характеристики СУ. p align="justify"> Так для об'єкта з моделлю:
В
всі 3 характеристики,, можуть змінюватися у часі:
(,,)
За умовою задачі властивості об'єкта можуть змінюватися в межах, тому і параметри об'єкта можуть плавати в діапазоні:
В
міс.
міс.
Порядок розрахунку чутливості:
. Розрахунок впливу коефіцієнта передачі на надійність. Побудуємо таблицю за отриманими даними про запасі стійкості по і. br/>
-50% -25% +0% +25% +50% 90% 82% 75% 70 % 63% 6,90% 6,90% 6,90% 6,90% 6,90%
2. Аналогічно для. br/>
-50% -25% 0% +25%...
