ості управління у типовій системі
Мета: розрахунок перехідних процесів в СУ в різних режимах функціонування та визначення відповідності показників якості заданим критеріям.
При розрахованих вище коефіцієнтах ПІД-закону на практиці ми отримуємо нестабільну систему:
В
Тому коефіцієнти ПІД-закону були визначені емпірично:
В
міс.
міс.
) Розрахуємо перехідний процес при зміні заданого доходу підприємства, який в номінальному режимі 5,65 млн.р./міс. та потрібний y * = 5,83 млн.р./міс.
При цьому приймемо умови, що зовнішні чинники у вигляді додаткових витрат відсутні:
= 0%/міс.
За основу приймаємо алгоритм роботи СУ з пункту 2.2.
Таблиця розрахунку перехідного процесу.
lt,В
В В
Виходячи з виду перехідних процесів, визначимо показники якості управління:
Статична помилка:
млн.р./міс.
Час управління:
10 міс.
Максимальний динамічне відхилення:
= 3 млн.р./міс.
Перерегулювання:
В
Ступінь загасання коливань:
В
Модульна інтегральна помилка:
74,8
Висновок: за перші 2 місяці управління дуже сильно коливається (від -40%/міс. до 140%/міс.), але потім стабілізується на рівні 67%/міс., що на 37%/міс. менше номінального значення і на 40% менше заданого значення без СУ.
) Розглянемо режим функціонування за умови, що задана продуктивність не змінюється, тобто млн.р./міс., але при цьому присутні додаткові витрати, зумовлені постановкою завдання:
В
Таблиця розрахунку перехідного процесу.
lt,В
В
В
Виходячи і з виду перехідних процесів, визначимо показники якості управління:
Статична помилка:
млн.р./міс.
Час управління:
10 міс.
Максимальний динамічне відхилення:
= 4,5 млн.р./міс.
Перерегулювання:
В
Ступінь загасання коливань:
В
Модульна інтегральна помилка:
104,9
Висновок: графіки перехідних характеристик аналогічні попереднім, де вівся розрахунок за заданим значенням. Значення показників якості управління відрізняються незначно, крім модульної інтегральної помилки, яка збільшилася на 30. p>) Розрахуємо перехідний процес при зміні заданого доходу підприємства, який в номінальному режимі 5,65 млн.р./міс. та потрібний y * = 5,83 млн.р./міс.
При цьому приймемо умови, що зовнішні чинники у вигляді додаткових витрат відсутні:
= 0%/міс.
Також введемо обмеження на і y з пунктів 6.1. та 6.2. алгоритму роботи СУ.
Таблиця розра...
