an align = "justify"> p b 5 Г· ГЄ
хх .4.2 Графоаналитический метод
Вихідні дані:
j 1 = 0,5236 (30 В° ) - кут повороту початкової ланки;
u 1-7 = 68 - передавальне відношення многозвенной зубчастої передачі;
n дв = 3400 об/хв - частота обертання електродвигуна.
Опис методу.
Механізм на кресленні зображаємо в 12 положеннях - через кожні 30 0 , починаючи з положення, відповідного лівому нульового (за нульове положення береться таке, при якому кривошип перпендикулярний кулісі).
Відлік переміщень точки S i ведеться від нульового положення. Побудова графіків залежностей S = S i (t), u = u i (t), a = a i (t) виробляємо в програмі EXCEL.
У перший стовпець заносимо номер положення кривошипа. У другій-кут повороту, відповідний положенню. У третій-час t, за яке кривошип проходить 12 положень. Визначаємо час:
,
де - кутова швидкість початкової ланки.
У четвертий-? t.
В
За кресленням вимірюємо переміщення точки Sn і множимо їх на масштаб довжини, результати заносимо в п'ятий стовпець таблиці, в сьомий заносимо значення швидкості Vn. У шостий і восьмий стовпці вводимо формули для обчислення? S і? V.
відповідно;
? S = Sn-Sn-1;
? V = Vn-Vn-1;
У дев'ятий стовпець введемо значення прискорень
відповідно.
За отриманими результатами в таблиці будуємо діаграми залежностей S (t); V (t); a (t).
Результати графоаналітичного методу аналізу.
Положення № Кут повороту, ? В° Час t, сек? t, секПеремещеніе S, м? S, мСкорость V, м/с? V, м/сУскореніе а,
1.4.3 Аналітичний метод
Швидкість:
Всі необхідні схеми для аналізу показані на малюнку.
В