p>
0,72
0,24
1,2
0,1
0,18
0,187
0,187
0,187
0,187
0,187
0,187
0,187
0,187
0,187
0,0062
0,0003
0,0012
0,0064
0,0013
0,0004
0,0022
0,0002
0,0003
= 0,0185
== 0,0851
Таким чином:
хв.
Продуктивність даного варіанту:
деталей/зміну. ​​
3. Роботизовані комплекси
При обслуговуванні металорізальних верстатів промислові роботи (ПР) виконують такі допоміжні операції: установку заготовок у робочій зоні верстата і зняття обробленої деталі з укладанням її на конвеєр, в орієнтує крамниця тощо; контроль розмірів заготовок і оброблених деталей; очистку базових поверхонь деталей, заготовок і фіксуючих пристосувань верстата від бруду і стружки; перевірку правильності базування і фіксації заготовок у затискних пристосуваннях верстата; зміну захоплень, а також ріжучого і допоміжного інструменту. ПР може здійснювати пошук, упізнання деталі і перебазування її в процесі обробки. При обслуговуванні групи верстатів ПР забезпечує межстаночное транспортування деталей.
Типовим прикладом одностаночного РТК з вбудованим ПР є комплекси на базі ПР мод. M10П.62.01 і його модифікацій. Перевагою таких РТК є їх компактність, так як робот закріплюється безпосередньо на верстаті, не займаючи додаткової площі. ПР може бути закріплений в різних положеннях в залежності від схеми завантаження верстата і оснащений двомісним захопленням.
Як правило, зазначені РТК містять тактові накопичувачі, призначені для транспортування деталей у зону роботи ПР. Заготовки можуть розташовуватися або безпосередньо на накопичувачі, або на супутниках, закріплених на накопичувачі. Можлива також робота ПР і зі стаціонарною багатопозиційною тарою.
Планування РТК з ПР мод. М10П.62.01, що закріплюється на передній стінці станини верстата, показана на рис. 3.1.РТК укомплектований тактовим столом 5, на якому встановлюється запас заготовок, достатній для двох- восьмигодинний роботи комплексу. До складу РТК входить також система 3 управління верстатом.
Тактовий стіл подає заготовку на фіксовану позицію, : Якою її знімає рука ПР 4 н встановлює в робочу зону верстата 2. Після обробки готова деталь знімається і встановлюється роботом в ту ж позицію тактового столу. Потім система 7 управління роботом формує сигнал для переміщення тактового столу на один крок: готова деталь переміщається на іншу позицію, а на її місце надходить нова заготовка.
В
Малюнок 3.1 - Планування РТК з вбудованим у верстат ПР
Роботизированний комплекс для зв'язку двох агрегатних верстатів (рис. 3.2) виконаний на базі однорукого або двурукого ПР мод. КМ10Ц4201 вантажопідйомністю 10 або 5x2 кг і двох агрегатних верстатів мод. 3X4242 і 3X4243. Комплекс призначений для виконання різних технологічних операцій, включають переходи свердління, нарізуванні різьблень, обточування і фрезерування деталей типу корпусів, фланців масою до 10 кг в умовах дрібносерійного виробництва.
Автоматичний маніпулятор у складі комплексу виконує завантаження верстата заготовками з магазину і передачу заготовок з верстата на верстат.
В
Рисунок 3.2 - РТК для зв'язку агрегатних верстатів: 1,2 - агрегатні верстати, 3 - механізм розвантаження верстата на кінцевій операції обробки, 4 - системи управління комплексом, 5 - магазин, 6 - заготовки, 6 - ПР
4. Транспортні системи завантажувальних пристроїв для промислових роботів
Транспортні системи є одним з основних елементів автоматизованого виробництва в будь-якій галузі промисловості. Крім основних функцій - переміщення виробів і матеріалів, транспортні системи можуть змінювати орієнтацію, робити нагромадження і адресування виробів, здійснювати обробку виробів і матеріалів у процесі переміщення. Найбільш повно можливості транспортних систем реалзовани в автоматичних лініях, що знайшли широке застосування в масовому виробництві. У автоматичних лініях повністю вирішені питання завантаження і вивантаження ТМ, передачі виробів з однієї ділянки на інший. У цих лініях звичайно застосовуються спеціальні або спеціалізовані транспортери, призначені для переміщення одного або декількох видів виробів. Необхідність частої переналагодження технологічного обладнання на інший тип виробів, характерна для більшості сучасних швидкозмінних і багатономенклатурних виробництв, пов'язана з великими матеріальними і тимчасовими витратами, що виключають застосування традиційних автоматичних ліній.
Широке використання ПР в якості універсальних живильників дозволило розширити можливості і області експлуатації автоматичних ліній. У роботизованих...
