отужностей АТ (див. рис.3.10, а і 3.10, б), а для електродвигуна 4АА63А4, 0,25 кВт вона зовсім відсутня [28].
Це явище може бути пояснено тим, що в дійсності, стійкість системи визначається не абсолютним значенням сумарного моменту інерції ЕП, а впливом його відносної величини на характер перехідного процесу АТ. Цей вплив може бути виражене ставленням електромеханічної постійної часу Тм до електромагнітної постійної часу четвертої перехідної складової електромагнітного моменту - Т4 (3.10), (3.16 - 3.19). При лінеаризації механічної характеристики в області 0
(3.26)
де JS - Сумарний приведений момент інерції, кг Г— м2. p>В
4. Алгоритм моделі електроприводу ТПН-АД
5. Методи рішення диференціальних рівнянь ЕП
Математична модель ЕП представляє собою систему алгебраїчних, диференціальних та логічних рівнянь. Як правило, система містить рівняння переважно першого порядку. До них можна віднести рівняння Даламбера, вираз електромагнітного моменту. Рішення диференціальних рівнянь передбачає застосування чисельних методів, заснованих на розкладанні в ряд Тейлора.
Однокрокові методи, до яких відносяться методи Рунге-Кутта, передбачають визначення значення шуканої функції на підставі рішення, знайденого для одного попереднього кроку, а для першого кроку - на підставі початкових умов. Найбільш кращим для вирішення поточних завдань є метод Рунге-Кутта четвертого порядку, що передбачає розкладання та облік п'яти членів ряду Тейлора. У порівнянні з методами нижчого порядку, при однаковому кроці інтегрування - h, метод Рунге-Кутта четвертого порядку забезпечує найбільшу точність обчислення. Він найбільш часто використовується і рекомендується багатьма дослідниками.
Розрахункова рекуррентное вираз за методом Рунге-Кутта четвертого порядку має вигляд
(2.43)
де
(2.44)
Крок інтегрування h встановлюється для кожної розв'язуваної завдання індивідуально, але не повинен становити більше 1/10 постійної часу елемента ЕП, що характеризується найменшою інерційністю. При застосуванні швидкодіючих програмних і апаратних засобів обчислювальної техніки для підвищення точності розрахунків, слід зменшувати крок інтегрування до значень, відповідних 1000 і більше розрахункових точок за період напруги джерела харчування.
Висновки
Удосконалено методику дослідження стійкості розімкнутої системи електропривода ТПН-АД, що поєднує аналітичні способи дослідження з чисельними методами. Методика є універсальною, враховує нелінійності АТ і може застосовуватися для широкого ряду двигунів.
Отримано передавальна функція електромагнітної частини асинхронного двигуна, яка характеризує перехідну функцію при обліку всіх дев'яти складових електромагнітного моменту двигуна.
Виконано дослідження динамічних властивостей асинхронних двигунів у розімкнутої системі електропр...
