ннi скорасць вихаднога звяна змяняецца за кошт змянення характаристикi гiдрасiстеми плиг пастаяннай падачи помпи. Дросель (гiдраСћлiчнае супрацiСћленне), з дапамогай якога можна регуляваць колькасць вадкасцi, якаючи падаецца Сћ гiдрацилiндр, можа Биць устаноСћлени па адной з Наступний схем:
а) на Сћваходзе Сћ гiдрацилiндр;
б) на вихадзе з гiдрацилiндра;
в) на Сћваходзе i вихадзе;
г) паралельна гiдрацилiндру на адгалiнаваннi пекло напорнай лiнii.
Вибар спосабами регулявання визначаецца шматлiкiмi фактарамi: велiчиней магутнасцi; характар намагання, якое неабходна пераадолець; патрабаваннямi да стабiльнасцi руху виконваючих механiзмаСћ; Кошта камплектуючага абсталявання i iншимi. Альо асноСћним плиг вибару спосабами регулявання з'яСћляецца велiчиня вихадной магутнасцi, якаючи плиг зваротна-паступальним руху вихаднога звяна визнчаецца па формулою:
N вих = P * V p ,
дзе Р - зададзенае кариснае намаганне; v p - скорасць рабочага ходу.
N ВИХ1 = 8000 * 0,1 = 0.8 кВт, N вих2 = 15000 * 0,1 = 1,5 кВт.
Магутнасць Менш за 10 кВт, таму примаем дросельнае регуляванне.
В
8. ХАРАКТАРИСТИКI ГIДРАПРИВОДА I IХ аналiзу
Характаристикi гiдрапривода дазваляюць прааналiзаваць роботу гiдрапривода плиг різни режимах; удакладнiць магутнасць помпи, якую яна Сћживае, i зрабiць канчаткови вибар помпи; ацанiць обрані спосабами регулявання; визначиць асноСћния параметри ПРАЦІ гiдрапривода на асобних режимах.
8.1 Характаристикi помпи i гiдрасiстеми
АсноСћнимi характаристикамi помпи з'яСћляюцца залежнасцi Q = f (p),
h = f (p) i N = f (p).
Згодна з теорияй, падача помпи НЕ залежиць пекло цiску, таму теаретичная характаристика помпи Q п = f (p) травні виглядають Прама лiнii 1, якаючи праводзiцца паралельна восi ардинат (вось цiскаСћ - p) праз разлiковае значенне Q п (па якiм яна вибiралася), якое неабходна адкласцi на восi абсцис у адпаведним маштабі. Потим на гета лiнii неабходна адзначиць пункт з параметрамi Pп i Q п , якi з'яСћляецца пунктам сумеснай ПРАЦІ помпи i гiдрасiстеми (пункт В).
СапраСћдная падача помпи з павелiченнем цiску змяншаецца, таму што павялiчваюцца страти вадкасцi. Таму сапраСћдная характаристика помпи Q = f (p) з павишеннем цiску Будз адхiляцца пекло теаритичнай i плиг велiчинi p = 2p п дасягне свойого максiмальнага значення
Q п = Q п * (1-h а ) = 0.000338 * (1-0,83) = 0.000058 м < sup> 3 /с
дзе h аг - аб'емни ККДз помпи, Сћзяти з яе технiчнай характаристикi. Гета значенне неабходна адкласцi Сћлева пекло теаретичнай характаристикi помпи на ардинаце p = 2p п , дзе атримлiваем пункт В '. p> Праз пункти У i В 'праводзiм лiнiю 2 (ВВ'), якаючи i адпавядае сапраСћднай характаристици помпи Q п = f (p). p> Для пабудови характаристикi h = f (p) треба Сћзяць агульни ККДз вибранай помпи (0,7636). Гета значенне адпавядае рабочаму пункту В.
Для знаходжання астатнiх пунктаСћ примяняюць наступния суадносiни:
плиг p 1 = 0.5p п h 1 = 0.9h
плиг p 2 = p п h 2 = h
плиг p 3 = 1.5p п h 3 = 0.9h
плиг p 4 = 2p п h 4 = 0.6h
плиг p 5 = 0 h 5 = 0
p 1 = 2.7938 * 10 6 h 1 = 0.687 Q п1 = 0.0003675
p 2 = 5.5875 * 10 6 h 2 = 0.7636 Q п2 = 0.000338
p 3 = 8.3813 * 10 6 h 3 = 0.68724 Q П3 = 0.000315
p 4 = 1.1175 * 10 7 h 4 = 0.4582 Q п4 = 0.0002825
p 5 = 0 h 5 = 0 Q п5 = 0
Па вилiчаних значеннях pih буду характаристику h = f (p) Лiнiя 3.
Для пабудови залежнасцi N = f (p) Лiнiя 4, неабходна визначиць магутнасць, якую спаживае помпа: N = p * Q/h, дзе значеннi pi Q примаюць з характаристикi Q = f (p) для пунктаСћ, якiя адпавядаюць h 1 , h 2 , h 3 , h 4 , h 5
Пабудову характаристикi гiдрасiстеми праводзiм па залежнасцi:
p = p ц + kQ 2 ,
дзе k - каефiциент супрацiСћлення гiдрасiстеми.
Пабудова характаристикi залежиць пекло режиму руху вадкасцi, якi биСћ визначани ранєй. Плиг ламiнарним руху страти цiску прапарциянальни витраті Сћ Першай ступенi, таму характаристику магчима пабудаваць па двох пунктах: плиг Q = 0, p = p ...
