а поверхні 8 на довжину L = 60мм до Г?430h7мм Ra 1,25.
S = 0,45 Г— 0,19 = 0,086 мм/об (Для радіуса при вершині різця r = 1,6 мм); t = 0,5 мм. br/>В
де C v = 350; y = 0,2; x = 0,15; m = 0,20, T = 50хв.
В
Частота обертання шпинделя:
;
приймаємо n = 2000об/хв
Уточнене значення V:
В
Технологічна норма часу:
В
Час циклу
Розрахуємо час обробки деталі на кожній операції. Час, необхідний для обробки на операції 05 визначимо з наступного виразу:
В
де ОЈtопер - сумарний час обробки на кожному переході, яке складається з часу різання, яке розраховується за прийнятими режимам різання:
t1 + t2 + t3 + t4 = 0,98 +0,25 +0,184 +1,51 = 2,924 хв;
де t1 ... t4 - відповідно час на обробку на 1 ... 4 переходах;
ОЈt хх - Сумарний час холостих ходів;
В
де ОЈL хх -довжина холостих ходів інструменту, яка визначається як сума ходів, що включає швидке підведення інструменту і швидкий зворотний хід, а також хід інструменту від нульової точки до оброблюваної поверхні (100-150 мм);
V бп - Швидкість швидких переміщень супорта (призначається з технічної характеристиці верстата), V бп = 4800 мм/хв;
L 1 = 100 Г— 2 + L = 200 +360 = 560 мм;
L хх = 360 +240 +216 +350 = 1466
В В
Аналогічним чином розрахуємо час на операції 10:
ОЈt опер = t1 + t2 + t3 + t4 + t5 = 5.303 хв;
L хх = 419 +260 +260 +260 +350 +350 = 1549мм
В
T = 5,303 +0,323 = 5,626
Час, витрачається на операцію для среднесерійного виробництва має бути менше такту випуску на 10-20%. Т. к. час, що витрачається на операцію 10, є максимальним з двох операцій, значить порівняння з тактом випуску зробимо за нього, також враховуючи 20% допоміжного часу:
T = 5,626 +20% = 6,45 хв, при такті випуску t в = 7,16 хв/шт.
Нижче наведено розрахунок часу руху механізмів. Розрахунок будемо здійснювати за формулою:
В
де t-час руху механізмів, с;
S-довжина ходу механізму, м;
V-швидкість переміщення, м/с (Лљ/с);
П†-кут повороту, Лљ;
Час на відкриття і закриття огорожі призначаємо t = 2 с;
Час на швидке підведення інструменту призначаємо t = 1,5 с;
Час на швидке відведення інструмента призначаємо t = 2 с;
2.6 Розробка планування РТК
Вибір планування РТК залежить від компонування обладнання, форми, розмірів і розташування його робочих зон і структурно-кінематичної схеми ПР.
При розробці планування РТК необхідно передбачити:
оптимальне розташування основного технологічного обладнання та допоміжних пристроїв у межах зони обслуговування ПР у відповідності з технологічним процесом;
виконання ПР маніпуляційних дій згідно з його технічною характеристикою;
вільний і безпечний доступ обслуговуючого персоналу до обладнання та органам управління РТК (ГОСТ 12.2.078-82);
розміщення пульта управління поза зоною дії ПР;
захисні сітки та інші пристрої при плануванні переміщень ПР заготовок і деталей над проходами, проїздами та робочими місцями;
відповідність відстаней між обладнанням РТК і колонами, ширини проходів та проїздів нормами проектування машинобудівних цехів.
У даному розроблювальному варіанті до складу РТК входить ПР моделі УМ160Ф2.81.1, два токарно-гвинторізних верстата 16К30Ф305, поворотне магазинне завантажувальний пристрій, накопичувач.
Згідно типовими планувань роботизованих комплексів/4, с. 498/максимальні розміри РТК складають:
L max = 14780 мм; B max = 5180 мм; H max = 3000 мм;
2.7 Складання циклограми роботи механізмів РТК
циклограми складають на підставі ретельного аналізу всіх механізмів, з метою вибору найбільш раціональної послідовності рухів.
Час руху механізмів розраховують з урахуванням довжини ходу і швидкості переміщення. Довжину ходу визначають згідно плануванні і даними технологічного процесу, а швидкість переміщення призначають за технічними характеристиками ПР і обладнання.
Для складання циклограми необхідно заповнити карту взаємодії промислового робота з технологічним обладнанням і допоміжними пристроями.
Час, витрачається на ротацію руки:
від горизонтальної осі: t = 1 с
від вертикальної осі: t = 4 с.;
Час на переміщення до МОЗУ: t = 1 с.;
Час на переміщення вниз до МОЗУ: t = 4 с.;
Час на переміщення вгору від МОЗУ: t = 1 с.;
Час на переміщення вперед, назад від верстатів: t = 1 с.;
Час на переміщення каретки:
від МОЗУ до С1: t = 3 с.
від С1 до С2: t = 8 с.
