> від С2 до накопичувачу: t = 3 с.;
Час на затиск і разжим схвата призначаємо t = 1 с;
Карту представимо у вигляді наступної таблиці:
Таблиця 2.7.1 Взаємодія ПР з токарним верстатом моделі 16К30Ф3С05 при обробці деталі типу фланець
Функції робота
Функції верстата, оснащення, додаткових пристроїв
Команди
Дії
Відповідні сигнали
Дії
Сигнал про наявність заготовки на завантажувальної позиції магазину
Захоплення заготовки з завантажувальної позиції магазину, ротація руки і переміщення кисті до необхідної позиції, установка заготовки в патроні.
Сигнал про наявність заготовки в патроні
Команда на затискач заготовки в патроні
Зажим патрона
Сигнал про затиску патрона
Відведення руки ПР від С1
Переміщення каретки вперед до верстата С2
Команда на переміщення огорожі в положення В«відкритоВ» на С2
Переміщення огорожі в положення В«відкритоВ»
Сигнал про знаходження огородження в положенні В«відкритоВ»
Переміщення руки, затискач обробленої деталі на С2
Команда на розкріплення деталі (разжим патрона)
Разжим патрона
Сигнал про розкріпленні деталі (разжим патрона)
Втягування руки, переміщення до накопичувача (Н) до необхідної позиції. Разжим кисті
Сигнал про наявність деталі у накопичувачі
Команда на переміщення руки ПР від накопичувача (Н) до завантажувальної позиції магазину
Переміщення руки ПР від накопичувача (Н) до завантажувальної позиції магазину
В
3 Конструкторські розробки
3.1 Розробка технічного завдання на проектування поворотного магазинного завантажувального пристрою
Технічне завдання на проектування
На стадії технічного завдання необхідно знайти найоптимальніше конструкторське рішення, і призначити технічні вимоги на проектоване магазинне завантажувальний пристрій.
1. Головною метою проектування магазину, є безперервна подача заготовок для стабільної та безперебійної роботи РТК;
2. Джерелами розробки є/7,8/
3. Технічні вимоги:
Вихідні дані:
Тип виробництва - Среднесерійное;
Річна програма, шт - 31000;
Номенклатура деталей типу фланець з наступними габаритними розмірами:
L = 145-250 мм;
D = 400-520 мм;
Кількість застосовуваного устаткування:
Токарний верстат 16К30Ф3О5 - 2;
ПР УМ160Ф2.81.01 - 1;
Поворотне магазинне завантажувальний пристрій -1;
Електрошафа - 2;
Пульт управління ПР - 1;
Накопичувач - 1;
Показником призначення поворотного магазинного завантажувального пристрою є його продуктивність. Необхідно забезпечити постійну подачу заготовок до завантажувальної позиції магазину.
Для надійної роботи поворотного магазинного завантажувального пристрою необхідно своєчасне проходження технічного огляду, а для безпечної роботи, необхідно закрити кожухом всі обертові деталі. При необхідності ділянка оснащується додатковими огородженнями, щоб уникнути травм.
Для безперебійної та стабільної роботи поворотного МОЗУ, необхідно подавати в робочу зону заготівлі одного діаметру і маси.
Додаткові вимоги: маса заготовок повинна відповідати вантажопідйомності ПР і технічними характеристиками верстата.
3.2 Обгрунтування розробляється конструкції
Магазинні завантажувальні пристрої (МОЗУ) являють собою комплекс функціональних механізмів, призначених для приймання в орієнтованому положенні виробів, зберігання з розташуванням їх в один ряд і автоматичної видачі виробів у робочу зону ТМ або в зону захоплення ПР, що вик...
