пропонується ТРМ-7. В залежності від температури об'єкта він включає перший або другий нагрівач (охолоджувач) або два одночасно. Схема управління при використанні ТРМ -7 показана на малюнку 6. br/>В
Малюнок 6. Функціональна схема регулятора з двома нагрівачами
Графік зміни температури при нагріванні печі за допомогою ТРМ-7 зображений на рис. 1 (суцільна лінія). При досягненні певної температури відбувається почергове відключення нагрівачів. Очевидні більш швидкий нагрів і більш плавне підтримання температури в порівнянні з одноступінчастими системами. p> Інший приклад - морозильна камера, яка швидко заморожує м'ясо двома холодильними машинами та підтримує температуру однієї з них. При виході з ладу чергової машини і підвищенні температури в роботу буде включена інша. Застосування ТРМ-7 дозволяє легко реалізувати систему резервування. p> Якщо ви працюєте з речовинами, що не допускають перегріву або переохолодження, наприклад, масло, розігріте до температури близької до займання, бажано використовувати терморегулятор ТРМ-2. Його відрізняє наявність другого реле, яке служить як резервне або сигнальне залежно від включення. Це реле спрацьовує по досягненні граничної температури. p> Для роботи з пристроями, що вимагають команди на відкривання і закривання, використовується терморегулятор ТРМ-5. Він має один датчик і два канали регулювання. На кожному з каналів є своя уставка і вихідне реле. У ТРМ-5 можна задати коридор зміни температури обмежений уставками першого і другого каналу. p> Якщо вам у процесі роботи необхідно переходити з одного уставки на іншу, то можна використовувати прилад ТРМ-5 шляхом підключення навантаження до відповідного виходу. Приклад використання - регулювання температури в теплиці за умови переходу з денною на нічну і назад. Якщо ви хочете здійснювати такий перехід автоматично, то необхідно використовувати ТРМ-8 і таймер в якості керуючого елемента. Можна використовувати кнопку для дистанційного керування або користуватися кнопкою на приладі. Зовнішніх перемикань при використанні ТРМ-8 не потрібно. p> Для зручності спостереження результатів прилади випускаються з різними типами індикаторів. Залежно від ваших виробничих умов ви можете вибрати Рідкокристалічні або світлодіодну індикацію. Остання забезпечує перегляд результатів при видаленні від приладу і в погано освітлених місцях. br/>
2. Розрахункова частина
.1 Розрахунок реакції об'єкта регулювання
Для розрахунку використовується спрощена модель бака:
В
де tn +1 - температура води в баку в майбутній момент часу; tn - температура в поточний момент часу; P - потужність, що виділяється ТЕНом при максимальному впливі регулятора; F - Вихідна потужність регулятора в процентному вираженні; tд - час дискретизації; с - теплоємність води; V - об'єм води в баку; М - молярна маса води.
Формула визначає величину температури в наступний мом...
