2. Відбувається порівняння напруг U 4 і U ДП ( датчик переміщення). Якщо напруга U ДП = 0, то сигнал посилається на наступний блок порівняння.
. Відбувається порівняння напруг U 4 і U Y8 ( соленоїди розподільника Р3). Якщо напруга U Y8 = 0, то сигнал посилається на соленоїд Y7 розподільника Р4 і на реле часу РВ.
. Золотник розподільника Р4 переміщається в робочу позицію і відбувається спрацьовування реле часу, налаштованого на час розгону М1. Гідромотор починає обертатися.
. Напруга надходить до електронного тахометру n1, який фіксує частоту обертання М1 і генерує еквівалентне напруження U n1 , яке надсилається на блок порівняння.
. Відбувається порівняння U n1 з попередньо заданим номінальним напругою . Якщо напруги не рівні, знакозмінний сигнал помилки у вигляді напруги надсилається на електромагніт Y10.
. Електромагніт змінює кут нахилу блоку аксіально-поршневого гідромотора М1 у відповідності зі знаком сигналу помилки.
Для запобігання поломки при зіткненні використаний чутливий датчик переміщення. При зіткненні з перешкодою починає відбуватися деформація металевої конструкції, яка викликає спрацьовування датчика переміщення ДП і сигнал у вигляді напруги подається на блок порівняння. Відбувається порівняння напруги, що посилається датчиком, з допустимою напругою. Якщо U ДП > [U ДП ], то напруга знімається з соленоїда Y7 розподільника Р4 і з розмикає контакти реле часу РВ. Гідромотор і тахометр відключаються. Одночасно подається напруга на дисплей оператора Дo, повідомляючи про несправність, та на гальмівну систему ТЗ, викликаючи екстрене гальмування.
Вимкнення гідромотора
1. Оператор натискає кнопку "викл 5" і посилає сигнал у вигляді напруги на блок порівняння.
2. Відбувається перевірка умови спрацьовування датчика переміщення. Якщо напруга U ДП ? [U
