ння валу в електричний сигнал.
2.14 Тахогенератори постійного струму
Представляють собою невеликі генератори постійного струму з незалежним збудженням чи з порушенням від постійних магнітів. (Рис.13, а) Вони влаштовані так само, як і звичайні машини постійного струму. Основною характеристикою тахогенераторів є залежність вихідної напруги U вих від кутової швидкості w: вих = k ТГ w Схема асинхронного тахогенератора змінного струму показана на рис.13, б. Пристрій таких тахогенераторів не відрізняється від пристрою асинхронного однофазного двигуна. Для вимірювання частоти обертання вал двигуна механічно з'єднується з валом тахогенератора за допомогою передачі або вбудовуються в машини.
2.15 Електромеханічне реле контролю швидкості
Реле контролю швидкості (РКС) використовується, як датчик швидкості і призначене для роботи в схемах гальмування електродвигунів, щоб відключити двигун від мережі після зниження швидкості до нуля. Реле працює за принципом асинхронного двигуна. З валом електродвигуна, частоту обертання якого необхідно контролювати, пов'язаний постійний магніт 3 датчика (рис. 14) через валик 4. Постійний магніт поміщений всередині алюмінієвого циліндра 2, що має обмотку у вигляді білячої клітини. При обертанні ротора двигуна і тим самим магніту 3 вже при невеликих швидкостях на циліндр 2 починає впливати поводить момент, під дією якого він повертається і забезпечує за допомогою упору 8 перемикання контактів 10. При швидкості двигуна, близькою до нуля, циліндр переходить в середнє положення, і контактна система повертається в початковий стан. p align="center"> 2.16 Датчики Холла
Датчики Холла створені на основі ефекту Холла - електромагнітному ефекті, в основу якого покладено відхилення рухомих електронів в магнітному полі.
У магнітному полі на рухомі електрони впливає сила, вектор якої діє перпендикулярно напрямку як магнітної, так і електричної складових поля. Якщо внести в магнітне поле з індукцією В (рис 15, а) напівпровідникову пластинку (наприклад, з арсеніду індію або антимонида індію), через яку протікає електричний струм, то на бічних сторонах перпендикулярно напрямку струму виникає різниця потенціалів. Напруга Холла (ЕРС Холла) пропорційно току та магнітної індукції. p align="justify"> Датчик складається з постійного магніту 2, пластини напівпровідника 1 (рис.15, б) і інтегральної мікросхеми. Між пластинкою і магнітом є зазор. У зазорі датчика знаходиться сталевий екран 3. Коли в зазорі немає екрану 3, то на платівку 1 напівпровідника діє ...