Для (Додаток Д)
I вуст ~ 5.9 А
%
c
За розрахунковими графіками (див. Додатки) визначаємо показники якості САУ для графіків перехідних процесу синтезованої САУ за збуренням:
Для (Додаток Ж)
вуст ~ - 0,33 рад/с
В
Для (Додаток 3)
I вуст ~ 76 А
В
c
Для (Додаток І)
I вуст ~ 0,87 А
В В
Висновок
З отриманих характеристик видно, що за допомогою методу модального управління можна отримати бажаний вид перехідного процесу з необхідним перерегулюванням і часом перехідного процесу, використовуючи стандартні розподілу нормованих коефіцієнтів, що свідчить про високу точність розрахунку за цим методом.
Список використаних джерел
1. Н.В. Кухаренко Теорія управління: Методичні вказівки до виконання курсової роботи. - Спб.: Изд-во СЗТУ, 2002.
2. Теорія автоматичного управління/під ред.А. А. Воронова Ч.1 М.: Вища школа, 1986.
. Лазарєва Т.Я., Мартемьянов Ю.Ф. Основи теорії автоматичного управління. Навчальний посібник. - Тамбов: Вид-во ТДТУ, 2004,352 с.
Програми
Додатки - А - Схема об'єкта управління і схема моделювання
Наведена (розгорнута для створення схеми моделювання) схема об'єкта управління
В
Рисунок А.1 - Схема об'єкта управління
Додаток Б - Програма і параметри моделювання з управління
Таблиця Б.1 - Програма і параметри моделювання з управління
№ ТипВходыПеременныеПараметры1CON 14.4042262SUM1 - 6 - 9 - 143GAI2 33.9153184FIO3 0.013263 0.285161 05GAI4 39.205926GAI4 -26.8212487SUM5 - 138FIO7 2.253084 0.017457 09GAI8 0.27894910SUM8 - 1611GAI10 0.23539712I11 0.299633 013GAI12 1.88548114GAI12 1.315CON 016GAI15 0.530369
Лістинг програми і параметрів моделювання з управління роздруківка з TUTSIM
В
Додаток В - Програма і параметри моделювання з управління з управління для
