Федеральне державне бюджетне освітня установа вищої професійної освіти
В«ковровского державна технологічна академія імені В. А. ДегтярьоваВ»
Кафедра приладобудування
Пояснювальна записка до курсової роботи
з дисципліни В«Моделювання систем управлінняВ»
на тему: В«Моделювання системи управління кутом повороту інерційного об'єктаВ»
Виконавець: Астафеева Ганна Олександрівна
Керівник: Баунін
ЗМІСТ
ЗАВДАННЯ НА КУРСОВУ РОБОТУ
1. Розробка математичної моделі системи управління
1.1 Математична модель ЕОМ
.2 Математична модель ЦАП
.3 Математична модель підсилювача потужності
.4 Математична модель виконавчого двигуна
.5 Математична модель механічної передачі
.6 Математична модель приладового редуктора
.7 Математична модель тахогенератора
.8 Математична модель узгоджувального підсилювача
.9 Математична модель АЦП
.10 Математична модель ЦДУ
.11 Математична модель системи управління
. Розробка машин моделі системи управління
. Результати математичного моделювання
ВИСНОВОК
Завдання до курсової роботи
Вихідні дані
Дана функціональна схема системи управління кутом повороту навантаження і алгоритм роботи ЕОМ зображення на рис. 1 і рис. 2 відповідно. br/>В
Рис. 1. Функціональна схема системи управління
На малюнку 1 прийняті наступні позначення:
ЕОМ - електронно-обчислювальна машина;
ЦАП - цифро-аналоговий перетворювач;
УМ - підсилювач потужності;
ІД - виконавчий двигун;
ПР - приладовий редуктор;
ТГ - тахогенератор;
СУ - узгоджувальний підсилювач;
АЦП - аналого-цифровий перетворювач;
Р - редуктор;
ОУ - об'єкт управління;
- цифрове представлення сигналу заданого кута повороту, радий;
? - Кут повороту об'єкта управління, радий;
- цифрове представлення сигналу кута повороту ОУ, радий;
- цифрове представлення швидкості обертання ВД, радий;
- цифрове представлення сигналу керування, р...
